这是一个开源扫地机器人项目，用树莓派、3D 打印、2D LiDAR 和 ROS2 就能自己造。地图导航、Home Assistant 集成都是标配，不用连云也能用。项目拆成多个模块，社区可以各自认领开...
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开源扫地机器人项目使用树莓派和ROS2实现本地化导航，支持Home Assistant集成，模块化设计降低开发门槛。
入选理由：采用树莓派+2D LiDAR方案实现低成本SLAM导航
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