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这是一个开源扫地机器人项目，用树莓派、3D 打印、2D LiDAR 和 ROS2 就能自己造。地图导航、Home Assistant 集成都是标配，不用连云也能用。项目拆成多个模块，社区可以各自认领开...

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这是一个开源扫地机器人项目，用树莓派、3D 打印、2D LiDAR 和 ROS2 就能自己造。地图导航、Home Assistant 集成都是标配，不用连云也能用。项目拆成多个模块，社区可以各自认领开...

TL;DR · AI 摘要

开源扫地机器人项目使用树莓派和ROS2实现本地化导航，支持Home Assistant集成，模块化设计降低开发门槛。

核心要点

  • 采用树莓派+2D LiDAR方案实现低成本SLAM导航
  • ROS2架构支持模块化开发与社区协作
  • Home Assistant集成实现本地化智能家居控制

结构提纲

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  1. §项目概述

    介绍基于开源硬件的扫地机器人整体架构与技术路线

  2. ·硬件选型

    采用树莓派计算单元与3D打印机械结构实现低成本方案

  3. ›感知系统

    通过2D LiDAR实现环境建模与路径规划

  4. ·软件架构

    基于ROS2的模块化设计支持功能扩展与社区协作

  5. ›导航实现

    SLAM算法实现地图构建与自主导航功能

  6. ·系统集成

    Home Assistant对接实现智能家居联动功能

思维导图

用一张图看清主题之间的关系。

查看大纲文本（无障碍 / 无 JS 友好）
  • 开源扫地机器人项目
    • 硬件架构
      • 树莓派主控
      • 3D打印结构
      • 2D LiDAR
    • 软件系统
      • ROS2框架
      • SLAM算法
      • Home Assistant集成
    • 项目特点
      • 模块化设计
      • 本地化部署
      • 社区协作

金句 / Highlights

值得收藏与分享的关键句。

#树莓派#ROS2#开源硬件#SLAM
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Geek on X: "这是一个开源扫地机器人项目，用树莓派、3D 打印、2D LiDAR 和 ROS2 就能自己造。地图导航、Home Assistant 集成都是标配，不用连云也能用。项目拆成多个模块，社区可以各自认领开干。 https://t.co/Zlt8tM2ggQ https://t.co/a2u6PmtPAj" / X

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这是一个开源扫地机器人项目，用树莓派、3D 打印、2D LiDAR 和 ROS2 就能自己造。地图导航、Home Assistant 集成都是标配，不用连云也能用。项目拆成多个模块，社区可以各自认领开干。

github.com/makerspet/oomw…

1:53 AM · Jun 28, 2026

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