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ROS2

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机器人操作系统第二代，提供模块化开发框架

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这是一个开源扫地机器人项目，用树莓派、3D 打印、2D LiDAR 和 ROS2 就能自己造。地图导航、Home Assistant 集成都是标配，不用连云也能用。项目拆成多个模块，社区可以各自认领开...

Geek(@geekbb) · 7 分

开源扫地机器人项目使用树莓派和ROS2实现本地化导航，支持Home Assistant集成，模块化设计降低开发门槛。

这是一个开源扫地机器人项目，用树莓派、3D 打印、2D LiDAR 和 ROS2 就能自己造。地图导航、Home Assistant 集成都是标配，不用连云也能用。项目拆成多个模块，社区可以各自认领开...

Geek(@geekbb)6月28日160 字 (约 1 分钟)

开源扫地机器人项目使用树莓派和ROS2实现本地化导航，支持Home Assistant集成，模块化设计降低开发门槛。

入选理由：采用树莓派+2D LiDAR方案实现低成本SLAM导航

FeaturedTweet#树莓派#ROS2#开源硬件#SLAM中文

跨材料问答 · ROS2

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