Jim Fan(@DrJimFan)
Today, we enable AutoResearch in the physical world for the first time! Introducing ENPIRE: we give ...
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TL;DR · AI 摘要
ENPIRE 通过 8 个 Codex 智能体和机器人协作，实现了物理世界的自动研究，能完成高精度任务并自我改进。
核心要点
- ENPIRE 使用 8 个 Codex 智能体和机器人协作，实现物理世界的自动研究。
- ENPIRE 能完成高精度任务，如系鞋带、安装 GPU 等。
- 8 个机器人并行探索显著提升了任务完成速度。
结构提纲
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思维导图
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- ENPIRE
- 组成
- 8 个 Codex 智能体
- 机器人
- GPU
- token 预算
- 能力
- 高精度任务
- 自我改进
- 并行探索
- 未来
- 开源
金句 / Highlights
值得收藏与分享的关键句。
ENPIRE 能完成高精度任务，如系鞋带、安装 GPU 等。
8 个机器人并行探索显著提升了任务完成速度。
ENPIRE 将开源，允许用户在家中建立自己的机器人实验室。
#AI#机器人#Codex#NVIDIA
打开原文Jim Fan 在 X 上的发言：“今天，我们首次在物理世界中启用了 AutoResearch！介绍 ENPIRE：我们为 8 个 Codex 代理配备了一支机器人舰队、一定数量的 GPU 以及充足的 token 预算。我们设定了一个简单的目标：尽可能快速地解决问题，让机器人保持忙碌 https://t.co/zC0OQNzDBs” / X
@DrJimFan
今天，我们首次在物理世界中启用了 AutoResearch！介绍 ENPIRE：我们为 8 个 Codex 代理配备了一支机器人舰队、一定数量的 GPU 以及充足的 token 预算。我们设定了一个简单的目标：尽可能快速地解决问题，让机器人保持忙碌。
宝贵的计算资源。请不要误解。然后人类退到一旁，我们的观察开始了。机器人舰队开始活跃起来：它们学会寻找视觉线索、重置场景、练习新技能、尝试控制栈、在线阅读论文、进行辩论、反思、遇到困难时重新尝试，直接在硬件上进行操作。我们所做的只是为 Codex 提供了一个与物理世界交互的 API，其余的都是自然涌现的结果。ENPIRE 能够独立完成高精度任务，例如系紧扎带、整理细小的引脚以及安装 GPU。我们还发现了一种新的“物理扩展”：8 个机器人并行探索比数量更少的机器人显著更快地取得进展。我们 NVIDIA GEAR 实验室的一部分现在可以在夜间持续自我提升。我们只需在早上阅读报告即可。/目标：我们全部放假，Jensen 甚至都不会注意到；) 我们将开源所有内容，因此你也可以在家部署自己的自主运行机器人实验室！深入阅读请查看此推文：
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2026 年 6 月 16 日 下午 4:31
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