Vol.124｜从迪士尼机器人到 OpenAI 情绪模型：他想造出机器的「生命感」
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TL;DR · AI 摘要
Shane 创立 Animotion Robotics，致力于打造具有生命感的仿生机器人，结合模块化设计与情绪模型，探索人机共生的未来。
核心要点
- 模块化人脸设计允许用户更换机器人的眼睛、鼻子、耳朵。
- 机器人通过 8 个子模型并联模拟人的认知和思考。
- Animotion Robotics 计划通过社区预售和开放 API 实现商业化。
结构提纲
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思维导图
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- Animotion Robotics 的仿生机器人
- 模块化设计
- 可更换人脸部件
- 并联通信挑战
- 情绪模型
- 8 个子模型并联
- 本能模型与兴趣偏好
- 商业化策略
- 社区预售
- 开放 API
金句 / Highlights
值得收藏与分享的关键句。
真正的活人感，不是模拟呼吸，而是不经意间「它正好在看你」。
模块化最难的不是硬件，而是模块之间的并联通信。
机器人不是反复讨好你，而是形成自己的兴趣和偏好。
章节
我在迪士尼做机器人，连电机都全手搓
我在迪士尼做机器人，连电机都全手搓
真正的活人感，不是模拟呼吸，而是不经意间「它正好在看你」
真正的活人感，不是模拟呼吸，而是不经意间「它正好在看你」
雪宝为什么像活的？因为语气、动作、眼神都被整体设计过
雪宝为什么像活的？因为语气、动作、眼神都被整体设计过
如果迪士尼机器人加上视觉和听觉，会发生什么？
如果迪士尼机器人加上视觉和听觉，会发生什么？
Berkeley 博士辍学，赶上 VR/AR 热潮做出第一家公司
Berkeley 博士辍学，赶上 VR/AR 热潮做出第一家公司
34 寸桌游平板一秒卖 1 万多台，最后被索尼收购
34 寸桌游平板一秒卖 1 万多台，最后被索尼收购
从数据标注切入 AI，给 OpenAI 和特斯拉做情绪模型训练
从数据标注切入 AI，给 OpenAI 和特斯拉做情绪模型训练
CTO 被 500 万美金挖走，反而成为重新创业的契机
CTO 被 500 万美金挖走，反而成为重新创业的契机
不想做「表演机器人」，想做能和人共生的 To C 机器人
不想做「表演机器人」，想做能和人共生的 To C 机器人
机器人真正缺的不是世界模型，而是内心世界模型
机器人真正缺的不是世界模型，而是内心世界模型
模块化人脸：眼睛、鼻子、耳朵都可以自己换
模块化人脸：眼睛、鼻子、耳朵都可以自己换
为什么不做真人脸，而选择更容易亲近的卡通形象？
为什么不做真人脸，而选择更容易亲近的卡通形象？
转录
我在迪士尼做机器人，连电机都全手搓
真正的活人感，不是模拟呼吸，而是不经意间「它正好在看你」
雪宝为什么像活的？因为语气、动作、眼神都被整体设计过
如果迪士尼机器人加上视觉和听觉，会发生什么？
Berkeley 博士辍学，赶上 VR/AR 热潮做出第一家公司
34 寸桌游平板一秒卖 1 万多台，最后被索尼收购
从数据标注切入 AI，给 OpenAI 和特斯拉做情绪模型训练
CTO 被 500 万美金挖走，反而成为重新创业的契机
不想做「表演机器人」，想做能和人共生的 To C 机器人
机器人真正缺的不是世界模型，而是内心世界模型
模块化人脸眼睛、鼻子、耳朵都可以自己换
为什么不做真人脸，而选择更容易亲近的卡通形象？
屏幕眼睛不够，实体眼睛里的「注视算法」才是难点
模块化最难的不是硬件，而是模块之间的并联通信
第一代 IP 叫伊洛瓦，产品记忆点藏在「小翅膀耳朵」里
8 个子模型并联，模拟人的认知和思考
本能模型东西扔过来，机器人也应该下意识反应
机器人不是反复讨好你，而是形成自己的兴趣和偏好
一秒入魂用芯片承载机器人的记忆、性格和灵魂
用户必须拥有控制权，数据也不应该上传到公司云端
社区预售，先让用户看到伊洛瓦的「七个梦」，再通向实体机器人
硬件靠模块化持续消费，软件靠机器人内心世界模型开放 API
中美创业点评中国团队擅长小脑和量产，美国团队更擅长大脑和世界模型
想招对人机共生真正好奇、也不满足于现状的人
节目笔记
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【本期内容】
本期节目我们邀请的嘉宾是一位成长于硅谷的华人创业者 Shane，他的履历也很硅谷，在 UC Berkeley 攻读机器人博士，辍学创业，连续两家公司被收购， 26 岁实现财务自由。
他的履历中包括在迪士尼造过乐园机器人，给波士顿动力造过外骨骼，上一份创业是为特斯拉、 OpenAI 做情绪模型训练。这一次创业，他想把这些经历组合起来，做一个更接近有生命感的仿生机器人。
外表像迪士尼动画走出了屏幕，但内部由模型驱动，机器人能对你察言观色，有自己的性格和本性难移。这款机器人还有一个有意思的硬件设计，采用了模块化的人脸结构，未来用户可以自己更换机器人的眼睛、鼻子、耳朵，打造自己心中的机器人。
【嘉宾】
Shane｜Animotion Robotics创始人
Li Yuan ｜ 极客公园作者 (WeChat: Gleee2012)
【精彩时刻】
PART1 迪士尼机器人为什么像活的？
02:43 我在迪士尼做机器人，连电机都全手搓
09:28 真正的活人感，不是模拟呼吸，而是不经意间「它正好在看你」
10:19 雪宝为什么像活的？因为语气、动作、眼神都被整体设计过
11:26 如果迪士尼机器人加上视觉和听觉，会发生什么？
PART2 从硅谷财富自由重回机器人创业
12:16 Berkeley 博士辍学，赶上 VR/AR 热潮做出第一家公司
13:49 34 寸桌游平板一秒卖 1 万多台，最后被索尼收购
15:33 从数据标注切入 AI，给 OpenAI 和特斯拉做情绪模型训练
19:51 CTO 被 500 万美金挖走，反而成为重新创业的契机
21:08 不想做「表演机器人」，想做能和人共生的 To C 机器人
22:16 机器人真正缺的不是世界模型，而是内心世界模型
PART3 一台机器人，怎样长出脸、性格和灵魂？
22:43 模块化人脸：眼睛、鼻子、耳朵都可以自己换
25:22 为什么不做真人脸，而选择更容易亲近的卡通形象？
28:59 屏幕眼睛不够，实体眼睛里的「注视算法」才是难点
34:57 模块化最难的不是硬件，而是模块之间的并联通信
36:23 第一代 IP 叫伊洛瓦，产品记忆点藏在「小翅膀耳朵」里
PART4 机器人怎样和人建立关系？
37:35 8 个子模型并联，模拟人的认知和思考
38:14 本能模型：东西扔过来，机器人也应该下意识反应
43:58 机器人不是反复讨好你，而是形成自己的兴趣和偏好
44:33 一秒入魂：用芯片承载机器人的记忆、性格和灵魂
47:07 用户必须拥有控制权，数据也不应该上传到公司云端
PART5 商业化、社区和机器人公司的下一步
52:20 社区预售，先让用户看到伊洛瓦的「七个梦」，再通向实体机器人
54:35 硬件靠模块化持续消费，软件靠机器人内心世界模型开放 API
56:11 中美创业点评：中国团队擅长小脑和量产，美国团队更擅长大脑和世界模型
57:31 想招对人机共生真正好奇、也不满足于现状的人
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【关于节目】
「开始连接 LinkStart」是一档由极客公园出品的科技商业播客。在这里，我们会邀请各行各业的嘉宾一起跨界对话、碰撞思想，用科技、商业和人文的视角一起描摹这个时代。
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本期编辑：Li Yuan
剪辑：糕糕
运营：雨倩
监制：靖宇、xuxu
公众号/视频号：极客公园