Testing VLMs and LLMs for robotics w/ the Jetson Thor devkit

使用 Jetson Thor 开发套件测试 VLM 和 LLM 在机器人领域的应用

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使用一些本地 LLM 和 VLM 探索 Jetson Thor 开发套件。更多关于 Jetson Thor 开发套件的信息：https://nvda.ws/45xIU4B……更多信息

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145 条评论

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[@Pythoneer-](https://www.youtube.com/@Pythoneer-)

8 个月前

你去哪儿了？我真的很想念你！

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[@FutureCodingStars](https://www.youtube.com/@FutureCodingStars)

8 个月前

关于管道并行性以提高推理速度的见解特别有价值。看到这种强大的技术被封装在一个足够小的包里，可以用于动手项目，真是令人鼓舞。这正是让学习者对机器人技术感到兴奋的东西。

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[@asatorftw](https://www.youtube.com/@asatorftw)

8 个月前

太酷了。请永远不要停止制作这些视频！

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[@sangamchapagain160](https://www.youtube.com/@sangamchapagain160)

6 个月前

感谢详细的视频。非常喜欢。虽然机器人还有很长的路要走，但我们正在接近目标。

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[@superdinoman](https://www.youtube.com/@superdinoman)

8 个月前（编辑）

很高兴看到你拿到了这个开发套件，想到像你这样的人能拿到它，我就很激动。顺便说一句，这是 Atlas 和其他高端机器人背后的“大脑”，所以你应该能够做一些疯狂的实验。

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[@chucksanders7131](https://www.youtube.com/@chucksanders7131)

8 个月前

所以我只需要把服务器机架放在厨房里以降低延迟。明白了！谢谢！

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[@chrisweeks8789](https://www.youtube.com/@chrisweeks8789)

8 个月前

这很酷，希望看到人们如何利用 VLM 创造出 YOLO 和类似技术无法做到的事情。

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❤ 由 @sentdex

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[@thisiscrispin](https://www.youtube.com/@thisiscrispin)

6 个月前

期待很快能看到你在 Thor 上运行 VLA 的视频！

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❤ 由 @sentdex

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[@Emerson1](https://www.youtube.com/@Emerson1)

8 个月前

在这个平台上进行大型本地 LLM 基准测试会很好，即使速度较慢，质量也可以更好。

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[@Rajasudheer](https://www.youtube.com/@Rajasudheer)

8个月前

五年前开始观看您的视频时，我开始了我的Python和机器学习之旅。很高兴看到您回来了。我想尝试一下。您能分享视频中使用的代码吗？

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[@zeeg404](https://www.youtube.com/@zeeg404)

8个月前

09:00 GLM-4.5 Air量化版会是一个很好的测试对象，可以适应Thor。

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[@PeeyushSharma-pc8fc](https://www.youtube.com/@PeeyushSharma-pc8fc)

7个月前

我真的很喜欢您的视频，Dex！不过有个快速的问题——您通常是如何掌握新机器学习算法和架构背后的数学知识的？

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[@relaxthegamer](https://www.youtube.com/@relaxthegamer)

8个月前

哇，我记得在2020年刚开始使用OpenCV时就看过您的视频，看看五年时间都过去了！愿上帝保佑您，并希望您拥有幸福的生活。

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[@999bmxbandit](https://www.youtube.com/@999bmxbandit)

6个月前

@22:23，我认为他们扩展数字规模的目标是ConnectX-7，在那里您将使用RoCE进行扩展。目前在这个平台上最好的选择是400GbE。您需要的是ConnectX-9，它更加耗电且运行时温度较高才能接近其内存带宽。

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[@overlay5164](https://www.youtube.com/@overlay5164)

8个月前

“他就像我一样”哈哈

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❤ 由 @sentdex

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[@Frank-qg4ik](https://www.youtube.com/@Frank-qg4ik)

8个月前

19:14 您能否使用光流法来粗略估计可追踪物体在模型连续几帧未能找到它时的位置？

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[@afropovic](https://www.youtube.com/@afropovic)

7个月前

精彩的视频，@sentdex。想知道您是否测试过任何M2 / M3 Ultra Mac Pro用于推理性能对比。

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[@ashu-](https://www.youtube.com/@ashu-)

8个月前

那些剑看起来真酷！

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❤ 由 @sentdex

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[@hubstrangers3450](https://www.youtube.com/@hubstrangers3450)

8个月前

谢谢……

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[@first-thoughtgiver-of-will2456](https://www.youtube.com/@first-thoughtgiver-of-will2456)

8个月前

凭借那个大的内存池和计算机上限，它可能也能很好地运行MoE LLMs。

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