How to Build a Real-Time Object Detection and Tracking Pipeline with ROS 2 and YOLOv11
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本文提供ROS 2与YOLOv11构建实时目标检测流水线的完整工程方案,涵盖多线程推理、ByteTrack跟踪和ONNX导出优化。
入选理由:使用YOLOv11+ByteTrack实现多目标跟踪,推理线程分离确保实时性
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