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2026-04-20 · GRASP通过虚拟状态实现并行优化
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基于梯度的长时域世界模型规划
BAIR Blog3066 字 (约 13 分钟)
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文章介绍了GRASP，一种基于梯度的长时域世界模型规划方法，通过虚拟状态、随机性注入和梯度重塑提升规划鲁棒性。
入选理由：GRASP通过虚拟状态实现并行优化
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