How do we scale tactile world modeling across ten fingertips? A finger- and pose-aware tactile comp...
Berkeley AI Research(@berkeley_ai)112 字 (约 1 分钟)
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Berkeley AI Research提出触觉压缩器，将10指尖流映射至2手级潜在变量，保留89.4%召回率并加速训练2.26倍。
入选理由：触觉压缩器将10指尖流映射到2手级潜在变量，保留89.4%接触召回率
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