MoMo: Dial Motion Mode in Robot Manipulation with Spatiotemporal Action Tokenization
Apple Machine Learning Research404 字 (约 2 分钟)
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MoMo框架通过时空动作分词和行为克隆实现机器人操作中的运动模式泛化，提升跨任务适应性。
入选理由：MoMo在6个真实机器人任务中实现跨模式行为泛化，人类可区分不同运动模式的行为差异
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