Robots That Predict the Future: Dyna-2, Million-Hour World Models, & the Bitter Lesson of Robotics ...
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Dyna-2通过百万小时世界模型和45分钟演示训练，使机器人快速适应新任务，但实际部署需解决硬件与规模化挑战。
入选理由：Dyna-2利用百万小时人类视频训练，使机器人适应新任务仅需45分钟演示。
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