REFACTOR-VLA: Unsupervised Library Learning of Typed Motor Programs
Apple Machine Learning Research675 字 (约 3 分钟)
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Apple提出REFACTOR-VLA系统，通过无监督学习和类型化动作程序，使VLA模型在长时任务中表现更优，实验显示增加世界模型参数反而降低性能。
入选理由：REFACTOR-VLA使用BEK和类型化lambda项生成可重用技能
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