为什么 Atlas 的新机器手只有四根手指? 波士顿动力的工业取舍... Boston Dynamics 给 Atlas 换了一双新手: 13 个自由度,只有四根手指但没有小指 新一代手 GR3...
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波士顿动力为Atlas机器人设计的GR3手部省略小指,通过实验验证其工程取舍的合理性。
入选理由:GR3手部有13个自由度,比上一代增加6个,但省略小指以减少复杂度。
精选推文#机器人#波士顿动力#机械设计#自由度优化中文
概念
别名:DOF
机械系统独立运动方向的数量指标。
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最近变化
2026-10-02 · GR3手部有13个自由度,比上一代增加6个,但省略小指以减少复杂度。
为什么值得关注
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