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徐梦迪

别名:梦迪

清华叉院助理教授,研究方向为机器人in-context learning

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2026-09-20 · GEN-1.5通过3-12秒动作示范实现59%任务成功率,无需微调参数

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ICLScaling Law具身智能机器人学习

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“我看到了 Scaling Law 的信号” | 对谈清华叉院助理教授徐梦迪:具身智能、世界模型、真正的泛化

具身智能领域出现Scaling Law信号,ICL技术使机器人通过少量示范完成任务,但数据闭环和泛化能力仍是挑战。

入选理由:GEN-1.5通过3-12秒动作示范实现59%任务成功率,无需微调参数

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跨材料问答 · 徐梦迪

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