LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve
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LeRobot v0.6.0引入世界模型策略、六项新模拟基准和CLI工具，显著提升机器人学习效率与部署能力。
入选理由：VLA-JEPA通过JEPA模型实现零成本未来预测，提升机器人决策能力
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模型
什么是 VLA-JEPA？
基于JEPA架构的视觉-语言-动作模型
为什么现在值得关注？
最近变化
2026-07-07 · VLA-JEPA通过JEPA模型实现零成本未来预测，提升机器人决策能力
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