Grabette: an open system to record robot-manipulation data
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Grabette通过手持设备生成机器人操作数据集,解决机器人学习的数据瓶颈问题,开源且支持协作构建大规模数据集。
入选理由:Grabette使用双摄像头和SLAM技术重建操作轨迹,无需机器人即可生成数据集
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Hugging Face推出的开源机器人操作数据采集系统
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2026-07-21 · Grabette使用双摄像头和SLAM技术重建操作轨迹,无需机器人即可生成数据集
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入选理由:Grabette使用双摄像头和SLAM技术重建操作轨迹,无需机器人即可生成数据集
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