# 小米最新人形机器人的手，会「出汗」了

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Source name: 爱范儿
Content type: article
Language: 中文
Score: 8.0
Reading time: 11 分钟
Published: 2026-04-30T06:15:34+00:00
Tags: 机器人, 人形机器人, 小米

## Summary

小米最新的人形机器人CyberOne V2在手部设计上实现了重大突破，包括高自由度、全掌触觉覆盖和仿生汗腺系统，展示了其在精细操作上的潜力。

## Key Takeaways

- 小米CyberOne V2的手部具有22-27个自由度，能完成精细任务。
- 该机器人引入了全掌触觉传感器，提升了操作精度。
- 小米通过仿生汗腺系统解决了电机散热问题。

## Outline

- 引言 — 介绍小米最新的人形机器人CyberOne V2及其首次公开亮相的情况。
  - 核心机制 — 详细描述了CyberOne V2的手部设计，包括自由度、触觉传感器和仿生汗腺系统。
  - 灵巧手的挑战 — 探讨了灵巧手在软件和硬件上的技术瓶颈及解决方案。
  - 机器人的大脑 — 介绍了小米开源的Xiaomi-Robotics-0模型及其在实际应用中的表现。
  - 大规模交付与未来展望 — 讨论了特斯拉和其他公司在人形机器人领域的进展及小米的未来方向。

## Highlights

- > 这双手是按照成年男性的手1:1比例制作，具有22-27个自由度。 — 第3段
- > 小米引入了触觉手套方案，将全掌触觉传感器覆盖面积提升至8200平方毫米。 — 第9段
- > 小米使用金属3D打印，在紧凑的小臂结构中制作了微型液冷循环通道。 — 第14段

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