Robotic therapy for stroke patients

中风患者的机器人治疗 | MIT Technology Review

MIT校友新闻：77

中风患者的机器人治疗

一种自适应的物理康复系统利用生成式AI从物理治疗师那里学习，并提供个性化的支持。

作者：

• Anne Wilson 归档页面

2026年10月20日

Johannes Lachner 通过 YouTube 提供

每年中风会使500万人留下长期残疾，而物理治疗师日益短缺使得患者难以获得所需的护理。一种新方法试图通过结合人工智能和人工治疗来解决这个问题。

现为普渡大学助理教授的前MIT博士后Johannes Lachner与前MIT访问学生Noah Geiger开发了一套机器人系统，该系统利用生成式AI和实时力反馈技术从真实治疗师处学习。基于所学内容，它能在患者进行抓取、抬臂和日常任务等物理康复训练时，提供恰到好处的辅助。

Lachner表示："我们的目标不是取代治疗师，而是扩展他们的服务范围。"

他报告称："初步的机器人实验已经证明了这种方法的可行性。" "项目的下一阶段旨在开发针对治疗师的特定模型，并在与之前接受过人工治疗的相同患者群体中进行长期临床研究评估。" 此外，他设想该技术未来可能应用于高接触度的工业环境或协作工作空间。

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插图由Rose Wong绘制

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