--- title: "高德发布全球首个面向AGI的全栈具身技术体系“ABot”：15项SOTA，构建持续进化的具身智能闭环" source_name: "量子位" original_url: "https://www.qbitai.com/2026/04/403505.html" canonical_url: "https://www.traeai.com/articles/e175141a-e8b5-4e06-a589-42bd432aa115" content_type: "article" language: "中文" score: 5.5 tags: ["具身智能","AGI","机器人","高德","世界模型"] published_at: "2026-04-19T07:50:32+00:00" created_at: "2026-04-19T13:17:42.606395+00:00" --- # 高德发布全球首个面向AGI的全栈具身技术体系“ABot”：15项SOTA，构建持续进化的具身智能闭环 Canonical URL: https://www.traeai.com/articles/e175141a-e8b5-4e06-a589-42bd432aa115 Original source: https://www.qbitai.com/2026/04/403505.html ## Summary 高德发布ABot具身智能技术体系，宣称在15项基准达SOTA，但缺乏开源细节与第三方验证。 ## Key Takeaways - ABot采用数据-模型-应用三层飞轮架构，强调闭环自进化 - ABot-World仿真引擎嵌入物理定律，声称解决Sim2Real鸿沟 - 体系包含导航ABot-N、操作ABot-M和执行中枢ABot-Claw ## Content Title: 高德发布全球首个面向AGI的全栈具身技术体系“ABot”：15项SOTA，构建持续进化的具身智能闭环 URL Source: http://www.qbitai.com/2026/04/403505.html Markdown Content: # 高德发布全球首个面向AGI的全栈具身技术体系“ABot”：15项SOTA，构建持续进化的具身智能闭环 – 量子位 * [首页](http://www.qbitai.com/) * [资讯](https://www.qbitai.com/category/%e8%b5%84%e8%ae%af) * [智能车](https://www.qbitai.com/category/auto) * [智库](https://www.qbitai.com/category/zhiku) * [活动](https://www.qbitai.com/category/huodong) * [MEET大会](https://www.qbitai.com/meet/meet2026/) * [AIGC](https://www.qbitai.com/meet/aigc2025/) [](https://www.qbitai.com/) [](javascript:void(0)) 扫码关注量子位 ![Image 1](http://www.qbitai.com/wp-content/uploads/2019/01/qrcode_QbitAI_1.jpg) [](https://weibo.com/qbitai?is_all=1) < img id="wx_img" src="https://www.qbitai.com/wp-content/uploads/imgs/qbitai-logo-1.png" width="400" height="400"> # 高德发布全球首个面向AGI的全栈具身技术体系“ABot”：15项SOTA，构建持续进化的具身智能闭环 ![Image 2: 量子位的朋友们](http://www.qbitai.com/wp-content/uploads/2019/06/200-100x100.jpg)_[量子位的朋友们](https://www.qbitai.com/author/qbitai "由 量子位的朋友们 发布")_ 2026-04-19 15:50:32 来源：[量子位](https://www.qbitai.com/) 打造出全球首个面向AGI的全栈具身技术体系。 4月19日，在2026北京亦庄机器人半程马拉松上，阿里巴巴旗下高德正式公开全球首款开放环境全自主具身机器人”高德途途”，这款四足机器人成功协助视障人士完成复杂避障、人群穿行等实战挑战，突破了”实验室”到”开放环境”之间的技术鸿沟。 ![Image 3](https://i.qbitai.com/wp-content/uploads/2026/04/5dec5c03f5a2b73f98371a7a38ca3130.jpeg) 途途能够应对导盲等严苛场景的底层依托，正是高德全新发布的ABot全栈具身技术体系。该体系基于上万种真实场景与千万级多模态Clip数据，将高德沉淀的空间智能资产高效转化为具身核心训练资源，打造出全球首个面向AGI的全栈具身技术体系。 ABot体系，从架构上突破了传统具身智能“单点拼凑、封闭验证”的碎片化路径，以AGI为核心目标，首次将数据引擎、基座模型与执行中枢耦合为统一系统。目前，高德ABot系列模型已经在全球15项权威基准测试中拿到SOTA。 **ABot体系：三层飞轮式设计，构建持续进化的具身智能闭环** ABot体系采用闭环飞轮式设计，涵盖数据、模型、应用三层，架构并非简单堆叠，而是深度咬合、互为引擎，实现“数据驱动模型、模型服务应用、应用反哺数据“，精准击穿数据稀缺、仿真鸿沟与技能泛化三大行业瓶颈，形成持续自我进化的完整闭环。 ![Image 4](https://i.qbitai.com/wp-content/uploads/2026/04/da7a93d5d43f7280eccc246b57d59f34.jpeg) 数据是具身智能的核心“燃料”，直接决定其泛化能力的天花板。不同于大语言模型，传统真机采集难以规模化，成本呈指数级攀升。 作为数据层的核心， ABot-World通过批量合成 Video、Depth、Point Cloud、Trajectory 四类训练数据，配合RL Training Engine在虚拟环境里定义奖惩、反复试错。模型以高保真仿真替代高昂的真机采集，从根本上弥合Sim-to-Real鸿沟，将数据成本压缩数个数量级。 模型层重点解决具身操作的通用性和导航的长程性，其核心是感知与决策。其中ABot-M负责操作，ABot-N负责导航，两个模型分工训练、通过 Model Skill机制组合调用，完成长程复杂任务。 应用层的核心是具身版“龙虾”ABot-Claw，通过将异构机器人统一于共享认知框架之下，打造具备调度、记忆、分层控制与社会对齐能力的“执行中枢”，以应对长程任务闭环难、知识不共享等问题。 ABot体系的设计逻辑，直接沿袭自高德的空间智能飞轮：依托近10亿月活场景产生的海量时空数据与实时反馈，算法在闭环中持续迭代，推动模型对物理世界的认知不断加深，飞轮每日在真实世界中自动演进，从根本上界定了高德的体系化优势：不依赖单点技术突破，而是依靠飞轮在真实场景中持续运转的“转速”。 **ABot-World：物理合规性、动作可控性、零样本泛化三大维度均达全球第一** 当主流世界模型仍受困于“视觉幻觉”与动力学脱节时，ABot-World率先突破，成为全球首个将物理定律深度嵌入生成全流程的可微分、可进化动力学引擎。作为ABot体系的底层仿真基座，它直接决定了上层模型的物理一致性与泛化上限。正是以该引擎为核心，ABot体系彻底打通“虚拟训练-真实部署”闭环。 ![Image 5](https://i.qbitai.com/wp-content/uploads/2026/04/4b6f9d73f505486021fd7793ac51369c.jpeg) 架构上，ABot-World专为具身智能设计了14B DiT架构，以观测与动作为输入，在潜空间直接生成符合时空动力学的未来状态序列，并基于千万级真实数据与多层级采样治理，突破单一任务的泛化制约。 场景构建上，3DGS冷启动空间基座面向手机拍摄、航测图等稀疏输入，通过”粗建模、高保真修复再到蒸馏回环”的自动化流程，将低质量视频转化为高质量3D场景，大幅拉低数据成本。 训练方面，模型首创 Diffusion-DPO 物理偏好对齐框架，由 VLM 生成物理规则清单并独立判别，构建优劣样本对，驱动模型主动抑制违反物理规律的行为。同时，拉格朗日动力学与 3DGS 重建的融合使得每一帧画面都成为包含质量、摩擦、接触力等属性的可微分物理快照。 除此之外，ABot-World还构建了”训练+数据”双引擎并行架构，实现模型自进化。依托自有地图与脱敏数据，结合3DGS技术实现厘米级重建与光照一致性，系统已累计生产万级3D真实场景、百万级推理数据与千万级训练轨迹，覆盖99%的典型生活场景。通过接入VLA闭环，模型实现”预测即训练，演练即学习”的持续进化，并经由跨形态动作映射，统一支持多种机械形态的精确控制。 ![Image 6](https://i.qbitai.com/wp-content/uploads/2026/04/91f918aa3a7fc798d5b9836e5f8c6b98.jpeg) 在PBench、EZSbench、WorldArena、Agibot World Challenge等主流评测中ABot-World持续领先，并成为唯一在物理合规性、动作可控性、零样本泛化三大维度均达SOTA的模型。 ![Image 7](https://i.qbitai.com/wp-content/uploads/2026/04/c4b6e3ea07f33b5d4f5f58a3d972c412.jpeg) **ABot-N& ABot-M：ABot体系的“运动双核”，跨本体导航与操作基座斩获11项SOTA** 若将ABot全栈体系视为具身智能的“运行大脑”，ABot-N与ABot-M便是其“运动双核”，分别掌管机器人的“双腿”与“双手”，直接响应物理世界中“去哪里”与“做什么”的基础指令。依托统一架构设计，高德打造出可解耦和协同的专用基座模型，一举突破跨形态适配与跨任务泛化的技术瓶颈。 ![Image 8](https://i.qbitai.com/wp-content/uploads/2026/04/b52b5c9bf039f5eefcc231eb57f4f187.jpeg) 作为全球首个实现五大核心导航任务”大一统”的VLA基座模型，ABot-N具备意图理解、自主决策与持续进化能力，是途途走向开放世界的核心导航引擎。其采用层级式“大脑-动作”架构，通过多模块协同实现单一模型导航任务全覆盖，彻底打破传统专用架构的泛化天花板。 ABot-N推出后，迅速在VLN-CE（R2R/RxR）、HM3D-OVON、EVT-Bench等7大权威基准上全面刷新SOTA，并在导航精度、社会合规性、zero-shot泛化实现断层式领先。 ![Image 9](https://i.qbitai.com/wp-content/uploads/2026/04/d5e44b2aff45ef7792d517c7bf38c86a.jpeg) ABot-M是全球首个统一架构的具身操作基座模型，其可实现一个“通用大脑”适配多种形态的机器人，大幅提升操作模型在异构机器人形态和任务场景下的泛化能力。 ABot-M提出了全球首个动作流形学习，将学习目标由去噪重构转为流形投影，显著提升动作生成的稳定性与解码效率，在高自由度全身控制等复杂场景中展现出更强的可扩展性。并且在感知端，采用语义流和动作流双流并行的架构，提升精细操作的执行精度。 在LIBERO、LIBERO-Plus、RoboCasa GR1、RoboTwin 2.0等主流评测中，ABot-M全面超越π0.5、UniVLA、OpenVLA-OFT等强基线，在泛化能力、鲁棒性与跨形态迁移三个维度实现系统性领先。 不仅如此，ABot-N、ABot-M的多项子成果入选 ICLR、CVPR等顶会，成为精确、高效、安全的机器人导航、操作的范式参考。 **ABot-Claw：首创“Map as Memory”的通用集中式Harness架构** 记忆是机器人跨越认知与执行鸿沟的底层基石。传统机器视觉受限于“视野之外即荒原”，记忆呈场景碎片化，严重制约泛化能力。 为突破这一瓶颈，ABot-Claw首创“Map as Memory”理念，重构具身智能的记忆机制。作为ABot体系的“执行中枢”，ABot-Claw采用集中式Harness架构，将高德地图与用户私有地图设为全局认知锚点，把多模态感知数据统一映射至共享语义空间，形成可动态刷新、持久沉淀的“世界记忆”。新终端接入后，仅需读取全局上下文即可零成本继承环境认知，彻底粉碎场景孤岛。 另外，ABot-Claw 采用”云端大脑—边缘响应”两级设计，兼顾智能深度与执行可靠性。在调度层面，该架构还支持多种异构机器人的并行协作与任务接力，故障时自动接续，实现任务上下文无缝移交与跨形态协作，这标志着机器人系统从“单体智能”向“体系智能”的演进，机器人不再是孤立个体，而是共享记忆、统一调度、协同进化的智能网络节点。 ABot-Claw还首创闭环反馈与纠错机制，在模糊指令理解、跨机导引等复杂场景中充分验证其鲁棒性与泛化性。 伴随高德途途的全球首秀，高德同步宣布将开源ABot全体系，此举不仅是对“AMAP AI Inside”核心理念的深度践行，更将重塑具身智能的研发范式，加速AGI时代的全面到来。 _版权所有，未经授权不得以任何形式转载及使用，违者必究。_ [高德地图](https://www.qbitai.com/tag/%e9%ab%98%e5%be%b7%e5%9c%b0%e5%9b%be) [![Image 10: 量子位的朋友们](http://www.qbitai.com/wp-content/uploads/2019/06/200.jpg)[量子位的朋友们](https://www.qbitai.com/author/qbitai "由 量子位的朋友们 发布")](http://www.qbitai.com/2026/04/403505.html#) * [18家具身顶尖势力集结，RoboChallenge 打造全球最大具身模型竞技场](https://www.qbitai.com/2026/04/402186.html "18家具身顶尖势力集结，RoboChallenge 打造全球最大具身模型竞技场")_2026-04-17_ * [北电数智发布星火·AI云2.0，以AI系统工程重塑产城发展范式 | 酒仙桥论坛](https://www.qbitai.com/2026/04/401484.html "北电数智发布星火·AI云2.0，以AI系统工程重塑产城发展范式 | 酒仙桥论坛")_2026-04-15_ * [PPIO上线PPHermes：云端沙箱一键部署Hermes Agent](https://www.qbitai.com/2026/04/402085.html "PPIO上线PPHermes：云端沙箱一键部署Hermes Agent")_2026-04-16_ * [打造全球领先“具身智能超级供应链”，京东发布行业首个具身数据全链路基础设施](https://www.qbitai.com/2026/04/402063.html "打造全球领先“具身智能超级供应链”，京东发布行业首个具身数据全链路基础设施")_2026-04-16_ 扫码分享至朋友圈 [](https://service.weibo.com/share/share.php?url=https://www.qbitai.com/2026/04/403505.html&title=%E9%AB%98%E5%BE%B7%E5%8F%91%E5%B8%83%E5%85%A8%E7%90%83%E9%A6%96%E4%B8%AA%E9%9D%A2%E5%90%91AGI%E7%9A%84%E5%85%A8%E6%A0%88%E5%85%B7%E8%BA%AB%E6%8A%80%E6%9C%AF%E4%BD%93%E7%B3%BB%E2%80%9CABot%E2%80%9D%EF%BC%9A15%E9%A1%B9SOTA%EF%BC%8C%E6%9E%84%E5%BB%BA%E6%8C%81%E7%BB%AD%E8%BF%9B%E5%8C%96%E7%9A%84%E5%85%B7%E8%BA%AB%E6%99%BA%E8%83%BD%E9%97%AD%E7%8E%AF&appkey=4017757111&searchPic=true&ralateUid=6105753431 "分享到新浪微博")[](http://www.qbitai.com/2026/04/403505.html) ### 相关阅读 [![Image 11](https://www.qbitai.com/wp-content/uploads/2026/02/f081a2b3af599cc3f1bad508ebd1f38d-e1770881153460.png)](https://www.qbitai.com/2026/02/378843.html) #### [高德发布两款ABot系列基座模型，达成全球首个具身操作和具身导航"双SOTA"](https://www.qbitai.com/2026/02/378843.html) 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