The Async Multiprocessing Has Sound Foundations in Linux, But Further Testing Is Needed
TL;DR · AI 摘要
Linux异步多处理（AMP）基础稳固但需更多测试，现有模块如SCMI和remoteproc存在贡献者覆盖不足问题。
核心要点
- SCMI通信需双向确认路径，当前实现可能缺失该机制
- remoteproc核心提交从Linux 5.0的175次增至1550次，但仅4位开发者贡献超5个补丁
- 硬件自旋锁（hardware spinlocks）在AMP中表现突出，但测试覆盖不足
结构提纲
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Linux AMP堆栈基础稳固但存在测试碎片化问题
SCMI双向通信需四通道实现，现有固件可能缺失确认路径
remoteproc提交量5年增长8倍，但开发者集中度高
- ·测试需求
硬件自旋锁等关键模块需要更全面的测试覆盖
思维导图
用一张图看清主题之间的关系。
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- Linux AMP架构
- 通信机制
- SCMI双向通道需求
- 单向邮箱限制
- 关键模块
- remoteproc发展数据
- 硬件自旋锁测试
- 挑战
- 贡献者覆盖不足
- 测试碎片化
金句 / Highlights
值得收藏与分享的关键句。
SCMI双向通信可能需要四通道实现，而Keystone固件仅用两个单向邮箱
remoteproc核心提交量从Linux 5.0的175次增至约1550次
硬件自旋锁（hardware spinlocks）在AMP中表现突出但测试不足
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异步多处理在 Linux 中具有坚实基础，但需要进一步测试
2026 年 10 月 7 日 2 分钟阅读
作者
- Olimpiu Pop
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在 2026 年欧洲嵌入式 Linux 会议（Embedded Linux Conference Europe 2026）上，Linux 内核开发者兼 Linux I2C 子系统维护者 Wolfram Sang 分析了 Linux 异步多处理（AMP）的构建模块。他的评估认为，这些基础足够稳固可以继续构建，但薄弱的贡献者覆盖范围和碎片化的测试需要关注。
他的演讲基于尝试将硬件自旋锁驱动程序上游化的工作，这项工作促使他审视更广泛的 AMP 堆栈的健康状况。他专注于 Linux 方面，并引导与会者关注其他会议演讲，涉及 Zephyr、可信固件和设备树细节。
在基本的 AMP 系统中，Linux 应用 CPU 和较小的实时核心在同一片系统级芯片（SoC）中运行。邮箱用于通知信息可用；共享 SRAM 或 DDR 存储数据。更复杂的系统还必须协调共享资源的所有权。Sang 将 SCMI 描述为 Linux 与专用系统控制处理器通信的一种方式，用于管理时钟等资源，而不是单独管理每个资源。
这种通信比邮箱图示所暗示的要复杂得多。门铃通常单向发送信号。Sang 展示了如何通过两个单向邮箱形成一个请求-响应通道，而完全双向的 SCMI 安排可能需要四个。固件可能采用不同的配置：在他的 Keystone 示例中，现有固件使用两个单向邮箱实现双向 SCMI 通信，导致通知没有对应的确认路径。
其他层级具有不同功能。remoteproc 负责加载固件并启动或停止远程核心；其固件二进制文件可以描述所需资源。给定共享内存和一个驱动回调，该回调可以“触发”另一侧，从而启用 RPMsg 消息传递。Virtio 定义了使用共享内存 virtqueues 的开放通信标准，并在有工作时发出通知。Sang 区分了 RPMsg（处理器间通信）和提议的 virtio-over-message 传输（通过消息通道承载 virtio 通信，但尚未上游化）。
Sang 的子系统调查发现，remoteproc 核心提交量从 Linux 5.0 的 175 次增长到约 1,550 次，尽管在早期激增后增长放缓。邮箱提交和驱动程序的增长更为近期，但只有约四名作者贡献了超过五次补丁。硬件自旋锁表现突出：核心提交量在约七年时间里从 19 次增加到 30 次，而驱动程序数量基本保持稳定。Sang 并未得出这些组件存在缺陷的结论，他呼吁更多审阅者和测试者参与。
他的自旋锁驱动程序工作展示了维护负担：看似微小的更改扩展到了头文件和生命周期问题，而一个提出的调试改进却遇到了已弃用的API。测试可能还需要修改固件和U-Boot，仅仅为了测试驱动程序。OpenAMP提供了构建说明和测试用例，但其示例在支持的开发板上尚未能统一运行。对于Sang来说，减少这种摩擦是维持现在正在构建的更复杂AMP系统的关键。
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