--- title: "稚晖君又开始摇人了，有点猛啊！" source_name: "掘金本周最热" original_url: "https://juejin.cn/post/7631311804195471396" canonical_url: "https://www.traeai.com/articles/c5864b6c-f3c0-4c39-be26-33d2e73c031a" content_type: "article" language: "中文" score: 5 tags: [] published_at: "2026-04-23T01:50:05+00:00" created_at: "2026-04-24T17:00:58.429664+00:00" --- # 稚晖君又开始摇人了，有点猛啊！ Canonical URL: https://www.traeai.com/articles/c5864b6c-f3c0-4c39-be26-33d2e73c031a Original source: https://juejin.cn/post/7631311804195471396 ## Summary traeai 为开发者、研究员和内容团队筛选高质量 AI 技术内容，提供摘要、评分、趋势雷达与一键内容产出。 ## Key Takeaways - - - ## Content Title: 稚晖君又开始摇人了，有点猛啊！ URL Source: http://juejin.cn/post/7631311804195471396 Published Time: 2026-04-23T01:50:05+00:00 Markdown Content: 前两天我们刚写了篇文章，梳理了一下机器人领域独角兽公司宇树科技的最新薪资和招人标准。 今天这篇文章，我们再来盘点一下这个行业另外一家后起之秀，相信大家也能猜到。 没错，那就是：**智元机器人 AGIBOT**。 ![Image 1](https://p6-xtjj-sign.byteimg.com/tos-cn-i-73owjymdk6/be88af8fbdef43c7b751b79d117d66ac~tplv-73owjymdk6-jj-mark-v1:0:0:0:0:5o6Y6YeR5oqA5pyv56S-5Yy6IEAgQ29kZVNoZWVw:q75.awebp?rk3s=f64ab15b&x-expires=1777514029&x-signature=crD7Ozy2XDH9kt%2FX4Wh7WeeBmSk%3D) 我详细横向比较了一下，我发现智元和宇树这两家公司无论是业务产品还是技术研发，还真是有不小的重叠。当然，业界也喜欢拿这两家领域内的先行者来作比较。 正好最近，智元机器人创始人稚晖君大佬又在动态里开始各种“摇人”了，所以我们也来一起看一看智元的岗位薪资和招人标准，大家也可以对比着看看。 * * * 作为具身智能领域的新起独角兽，智元机器人这两年在资本市场可谓是备受关注。 谁都没有想到，这家成立仅仅才三年的创业公司，如今已经成为了国内具身智能领域估值最高的公司之一。 而且就这两年，智元团队的壮大速度可谓是肉眼可见的迅猛。 ![Image 2](https://p6-xtjj-sign.byteimg.com/tos-cn-i-73owjymdk6/d13d0cdacfbe4728923fa3cf2996f9e0~tplv-73owjymdk6-jj-mark-v1:0:0:0:0:5o6Y6YeR5oqA5pyv56S-5Yy6IEAgQ29kZVNoZWVw:q75.awebp?rk3s=f64ab15b&x-expires=1777514029&x-signature=V7F6RHynjsoRj8a2CNh%2BsL9qcwY%3D) 包括最近的金三银四，智元也在各大招聘平台上疯狂抢人，库库一顿更新，发布了一大波最新招聘信息和岗位，并且其中绝大部分都是技术研发岗。 ![Image 3](https://p6-xtjj-sign.byteimg.com/tos-cn-i-73owjymdk6/8e16e03961f34632bded22b13a5bac67~tplv-73owjymdk6-jj-mark-v1:0:0:0:0:5o6Y6YeR5oqA5pyv56S-5Yy6IEAgQ29kZVNoZWVw:q75.awebp?rk3s=f64ab15b&x-expires=1777514029&x-signature=hr6xiVBESSfdRc1pjFUfARBcM%2FY%3D) 智元机器人的工作地点现在有三个 base，包括：北京、上海以及深圳。 就技术研发岗而言，智元这次**技术核心岗全部开放**，且招聘岗位基本**覆盖机器人研发的全流程环节**。 具体来看，热招岗位包括： * **算法类**：具身算法工程师、运动控制算法工程师、多模态大模型算法工程师等 * **软件系统类**：C++开发工程师、仿真系统开发工程师、嵌入式软件工程师等 * **硬件与结构类**：结构工程师、硬件工程师等 * **测试类**：软件测试工程师、硬件测试工程师、测试开发工程师等 而非技术研发岗这一块，智元也提供了包括**生产**、**运营**、**采购**、**市场**、**销服**、**策划**以及其他诸多**职能类**、**支持类**岗位。 * * * 老规矩，**我们先来看看常规技术岗的招人标准。** 上一次我们不是刚梳理过宇树科技的招人标准么，我发现这一套标准搬到稚晖君的智元机器人公司岗位上面几乎同样适用，技能可以无缝衔接和适用。 首先「**具身算法类岗位**」，主攻的是机器人操作（比如灵巧手之类）算法研究，你得懂大模型，得懂强化学习，要是具备仿真能力和工程能力那更是头等加分项。 再一个「**运控类岗位**」，主攻的是机器人本体运动控制算法的研究和工程开发实现，你得要懂机器人学、刚体运动学、刚体动力学，掌握常用的 FK/IK 方法基本是标配，RBDL、Pinocchio 等动力学库也得玩得溜。 而「**仿真开发类岗位**」主要负责搭建机器人动力学和运动学仿真链路、机器人动力学模拟以及相关平台、工具、库的搭建和维护，这就需要你懂机器人仿真平台，熟悉 ROS2 以及 Isaac Sim、MuJoCo 等具体的仿真引擎或平台。 所以说，在智元做技术，熟练 Python/C++ 编程同样是标配，熟悉 ROS/ROS2 系统也是标配，熟悉机器人仿真工具还是标配。 同时如果你还有 RoboMaster 等竞赛经验、机器人顶会（ICRA、RSS、IROS等）或期刊（T-RO、IJRR、T-FR、T-MECH等）的论文的话，还是那句话，恭喜你，这太吃香了。 再具体一点来看，算法类我们以「**具身算法工程师**」岗位为例，大家可以具体详细感受一下他们的详细招聘标准和岗位要求。 > **职位描述** > > > * 参与具身智能基础模型研发，覆盖 VLM/VLA/VideoGen 预训练、后训练与强化学习等关键环节，打造可跨不同机器人平台泛化的通用模型。 > * 设计多模态模型结构与训练策略，融合图像/视频/语言/触觉/动作等信息，提升理解、推理与执行能力。 > * 探索具身领域的数据配方与 scaling law，沉淀可复用的训练范式与评测结论。 > * 面向复杂任务与长时序任务，构建训练—评测—迭代闭环，持续提升成功率、稳定性与鲁棒性。 > * 与数据/系统/仿真/硬件团队协作，推进模型训练、验证、部署与迭代落地。 > * 撰写技术文档和学术论文，分享研究成果并在技术社区中展示创新技术。 > **职位要求** > > > * 硕士及以上学历，计算机/机器人/AI 等相关方向。 > * 熟悉大模型训练体系，有预训练或后训练经验，对 LLM/VLM/VLA/VideoGen 有较深理解。 > * 具备强化学习相关经验（PPO/SAC 等），有 Online RL / Offline RL类训练实践经验者优先。 > * 熟悉或跟进过主流 VLA 路线（如 π系列等），有复现/改进经验更佳。 > * 熟练 PyTorch，有大规模分布式训练经验优先。 > * 顶会论文或同等研究/工程成果优先（CVPR/NeurIPS/ICLR/RSS/ICRA/CoRL/IROS 等）。 可以看到，其对学历、特定垂直领域的编程能力和开发经验等都有不低的要求，如果有科研成果、论文或者竞赛加持，那更是亮眼加分项。 而类似于「**软件开发工程师**」这样的开发类岗位，其所要求的编码经验和工程能力也都是需要与**机器人控制**、**传感器**、**通信协议**、以及**控制工程**等强相关。 这里也贴出来，大家可以具体感受一下。 ![Image 4](https://p6-xtjj-sign.byteimg.com/tos-cn-i-73owjymdk6/84bc1d78499b45e994573d7f072682be~tplv-73owjymdk6-jj-mark-v1:0:0:0:0:5o6Y6YeR5oqA5pyv56S-5Yy6IEAgQ29kZVNoZWVw:q75.awebp?rk3s=f64ab15b&x-expires=1777514029&x-signature=erzieBHk5pSFi5iO4craibYGXNk%3D) ![Image 5](https://p6-xtjj-sign.byteimg.com/tos-cn-i-73owjymdk6/efd57cc74ee64237b66012a760d8d448~tplv-73owjymdk6-jj-mark-v1:0:0:0:0:5o6Y6YeR5oqA5pyv56S-5Yy6IEAgQ29kZVNoZWVw:q75.awebp?rk3s=f64ab15b&x-expires=1777514029&x-signature=VP54RhMmw7e2bb50LX%2FToSlXKe0%3D) * * * 看完岗位 JD 和招人标准，接下来我们再来看看**智元技术岗的招聘薪资区间**，正好也可以和前面发过的宇树科技对应岗位有个对比。 怎么说呢，放在垂直领域内来看算主流水准，不是最顶尖，但是普遍都不低，大多 15 薪。 细看了一下，其中「**算法岗**」和「**机器人研发核心岗**」的薪资段位基本是最高的，不少都能给到 （30K-60K）*15 薪的水平： ![Image 6](https://p6-xtjj-sign.byteimg.com/tos-cn-i-73owjymdk6/14f7ddf6747744de96720d00ef872d25~tplv-73owjymdk6-jj-mark-v1:0:0:0:0:5o6Y6YeR5oqA5pyv56S-5Yy6IEAgQ29kZVNoZWVw:q75.awebp?rk3s=f64ab15b&x-expires=1777514029&x-signature=uFFaMyavm9MuIX0jBXIJedAFMfM%3D) 这个水平基本和宇树科技同类岗位的薪资水平是对齐的。 薪资如果想再高的话，那就得类似「**算法总监**」、「**研发总监**」这样的岗位，范围又上了一个台阶，基本锚定在（50K-80K）*15 薪这样一个水平，这种高端岗位基本都是奔着年入百万去的。 ![Image 7](https://p6-xtjj-sign.byteimg.com/tos-cn-i-73owjymdk6/9e8fef4a62bc4af88fde0eafec33a4ae~tplv-73owjymdk6-jj-mark-v1:0:0:0:0:5o6Y6YeR5oqA5pyv56S-5Yy6IEAgQ29kZVNoZWVw:q75.awebp?rk3s=f64ab15b&x-expires=1777514029&x-signature=TBjPGmPcWMyZMgIBRU9hHbxLGGs%3D) 而类似「**软件开发**」、「**C++开发**」等普通开发类岗位较算法岗薪资相比基本要低一档，大致范围锚定在（20K-40K）*15 这样一个区间。 ![Image 8](https://p6-xtjj-sign.byteimg.com/tos-cn-i-73owjymdk6/d6909397a3ba4d3281924b62d7e3d5c8~tplv-73owjymdk6-jj-mark-v1:0:0:0:0:5o6Y6YeR5oqA5pyv56S-5Yy6IEAgQ29kZVNoZWVw:q75.awebp?rk3s=f64ab15b&x-expires=1777514029&x-signature=lLQRU8HF%2Bw0G2tbblLgr8EA14Hw%3D) 怎么样？大家觉得这个薪资给的如何？ 除此之外，智元官网还会不定时发布实习岗招聘，像大模型实习、具身算法实习、嵌入式实习、硬件实习等等都有。 实习生待遇差不多是这样： 本科基本锚定在 200-300 元/天，硕士 300-400 元/天，博士 500-600 元/天，表现优秀的话会有项目奖，此外他们还提供一日三餐、加班餐补，部分城市提供有实习宿舍或住房补贴等。 * * * 除了常规技术岗招聘之外，智元还发布了一个高端人才招聘计划，面向全球公开招聘顶尖技术人才。 这是因为在智元机器人内部，有两个行业内顶尖的重点核心研发部门，分别是： 「**智元 X-Lab**」 和 「**智元具身研究中心**」。 其中，「智元 X-Lab」是智元 CTO-Office 下设面向极致创新方向的预研部门，组织架构高度扁平，决策极度高效，由智元创始人和 CTO **稚晖君本人亲自管理**，base 主要在上海。 ![Image 9](https://p6-xtjj-sign.byteimg.com/tos-cn-i-73owjymdk6/e0ca14265f864c2a8c45a77db723d5a9~tplv-73owjymdk6-jj-mark-v1:0:0:0:0:5o6Y6YeR5oqA5pyv56S-5Yy6IEAgQ29kZVNoZWVw:q75.awebp?rk3s=f64ab15b&x-expires=1777514029&x-signature=GpE2Lhmcm9OQQfBKZZEzCCT800Y%3D) 其核心定位就是智元公司内部的创新领头羊和预研部门，主要负责孵化颠覆性技术与产品，与面向量产的业务部门形成互补。 比如在稚晖君视频里多次亮相，并且也是智元明星产品之一的「灵犀」系列机器人，就是出自这个「智元 X-Lab」之手。 ![Image 10](https://p6-xtjj-sign.byteimg.com/tos-cn-i-73owjymdk6/33e77f7e0fd643d0b2017a823f45708f~tplv-73owjymdk6-jj-mark-v1:0:0:0:0:5o6Y6YeR5oqA5pyv56S-5Yy6IEAgQ29kZVNoZWVw:q75.awebp?rk3s=f64ab15b&x-expires=1777514029&x-signature=KkbnMwubfxDqoVvDRmbR9d0BxWI%3D) 换句话说，如果能进这个部门，相当于直接和稚晖君并肩工作了。 有什么问题，可以直接请教稚晖君本人的感觉，想想都觉得很爽。 而「智元具身研究中心」则是由前 Sergey Levine 团队核心成员、Google DeepMind 前研究科学家**罗剑岚博士**亲自牵头组建，主要聚焦在下一代具身智能系统的算法研发与工程化落地。 ![Image 11](https://p6-xtjj-sign.byteimg.com/tos-cn-i-73owjymdk6/229fe78c080e49f0b1a8e8841c1ae53c~tplv-73owjymdk6-jj-mark-v1:0:0:0:0:5o6Y6YeR5oqA5pyv56S-5Yy6IEAgQ29kZVNoZWVw:q75.awebp?rk3s=f64ab15b&x-expires=1777514029&x-signature=wQx%2BhvuzHhQ4jQQpjRB1tTaxusQ%3D) 众所周知，去年 4 月份，罗剑岚博士正式官宣加入智元，出任的就是智元首席科学家，并牵头组建的「智元具身智能研究中心」，主导智元机器人的前沿算法研发与工程化落地。 总而言之，「**智元 X-Lab**」 和 「**智元具身研究中心**」在智元公司内部协同研发，优势互补，两者都是智元技术实力的重要组成部分，但服务于不同的研发目标。 而对于求职者来说，如果能进这两大技术研究中心，简直不要太香，有两位领域内顶尖的 90 后技术大佬亲自带队，这成长速度直接拉满了。 再说具体招聘岗位，这次智元 X-Lab 发布了如下四个岗位，全部 base 在上海。 首先是「**运控算法工程师**」，主要负责研发并优化基于强化学习的机器人运动控制算法，在 WBC 训练、感控融合、生成式运控、sim2real 部署和调试等方向研发突破，以实现稳定高效的机器人运动与决策控制。 其次是「**结构工程师**」，主要负责机器人整机及核心模组的结构设计、仿真验证与工程落地，从概念到量产全程主导，推动方案在性能、成本与可制造性之间达到最优解 再者就是「**具身算法工程师**」，主要是 VLA、RL方向，基于 VLA/RL 的机器人决策与控制算法研发，构建从感知到操控的闭环能力，推动算法在真实场景中高效迁移与部署 除此之外，还有一个热门方向就是「**嵌入式工程师**」，主要负责机器人核心控制板的嵌入式软件开发，涵盖驱动开发、实时通信、传感器融合及系统调优，为上层算法与硬件之间搭建可靠桥梁。 * * * 总而言之，对于有志于投身机器人行业的专业人士和年轻学子来说，智元的确是一个值得关注的平台。 作为一家机器人初创公司，从薪资水平和这些招聘信息中也能折射出这家年轻企业对技术创新和卓越人才的渴求。 在当今快速发展的人工智能领域，具身智能机器人已经成为最炙手可热的赛道之一，作为科技密集型行业，并且目前处于上行通道，后面潜力可期，感兴趣的小伙伴果断可以试试。 后面有时间，我们会再同步更新梳理该行业内其他公司的情况。 好了，那以上就是今天的内容分享了，希望能对大家有所帮助，我们下篇见。 > 注：本文在GitHub开源仓库「编程之路」 [github.com/rd2coding/R…](https://link.juejin.cn/?target=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Frd2coding%2FRoad2Coding "https://github.com/rd2coding/Road2Coding") 中已经收录，里面有我整理的6大编程方向(岗位)的自学路线+知识点大梳理、面试考点、我的简历、几本硬核pdf笔记，以及程序员生活和感悟，欢迎star。