这个机器人的手，有点灵活过头了
TL;DR · AI 摘要
NEO机械手通过25个自由度和仿生皮肤实现类人操作精度，但依赖远程控制而非完全自主，2026年或成为首个家用具身智能产品。
核心要点
- NEO机械手拥有25个自由度，接近人类手部的27个自由度
- 仿生皮肤可感知法向压力、切向力等6类参数，实现动态操作调整
- 当前仍需远程人工控制，自主决策能力未达商用水平
结构提纲
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思维导图
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- NEO机械手技术
- 机械结构
- 25个自由度设计
- 仿生筋腱绳传动
- 感知系统
- 多参数触觉传感器
- ±0.2mm定位精度
- 控制方式
- 视觉+触感混合控制
- 依赖远程人工操作
金句 / Highlights
值得收藏与分享的关键句。
NEO机械手通过仿生筋腱绳实现25个自由度，支持力度控制和反向驱动
仿生皮肤可测量切向力、滑动趋势等参数，使机器人能将'捏'转换为'托'动作
当前控制方式仍需远程人工介入，自主完成任务的演示尚未实现
这个机器人的手，有点灵活过头了 | 爱范儿
说到具身智能，人们的想象普遍都在「赛博猫娘」和「机械战警」之间摇摆。
而生活化的「家用智能机器人」往往因为不够酷炫而显得格格不入。
然而正是在家用具身智能领域，我们迎来了 2026 年第一个可圈可点的产品更新。
成立于挪威、现运营于美国加州的智能机器人公司 1X Technologies 昨日更新了旗下 NEO 人形机器人的最新进展，演示了其机械手的一些新功能：
相比去年 NEO 机器人还只能操作吸尘器之类的大件，更新后的机械手可以执行许多精密度更高的操作了。
紧个灯泡、拼个乐高甚至摘个葡萄都不在话下：
这些精细功能的加入，让 NEO 距离 1X Technologies 宣传的正式销售更近了一步，赶上了此前宣称的在 2026 年内面向美国市场销售的时间。
但花整整 2 万美元，买个机器人慢吞吞地做家务，这好像和想象中的具身智能还是不太一样。
除了发视频展示 NEO 机器人的手部功能之外，1X Technologies 也在官网更新了一篇详细的博文，深度介绍了机械手的参数。
其中最直观的数据，是 NEO 机械手拥有 25 个自由度（DOF） 。
里面包含手指与手掌的 22 自由度，以及手腕运动的 3 个额外自由度：
相比人手通常被描述为拥有 27 个自由度，NEO 机械手在运动学自由度上已经达到了相当接近的水平。
尤其对于使用喷瓶之类的「复杂组合动作」来说，一只自由的手是至关重要的。
此外，1X 还更详细地介绍了 NEO 机械手的作动原理。
现代具身智能机器人由于受到使用场景和机械体积的限制，往往会采用将电机放在手臂上、用减速齿轮传导动力的方案，
NEO 在此基础上更进一步，连接电机与手指的不再是固定的齿轮，而是更仿生的筋腱绳：
除了降低手部重量之外，这还让 NEO 机械手 在全部 25 个自由度上都支持力度控制和反向驱动 ，力度控制和操作精度也上了一个台阶。
除了手关节本身，NEO 机械手外层包裹的也不止是一层普通的橡胶手套，更像是一层布满了传感器的仿生皮肤。
根据 1X 的介绍，NEO 可以通过手指内部和表层的传感器测量法向压力、接触位置、切向力、滑动趋势和失稳状态等等多种参数。
这些多维度的数据不仅仅是让「精度提高」那么简单，更重要的是给予了机器人判断情景、选择多种动作方案来解决问题的能力。
举个简单的例子：NEO 检测到手里的葡萄快要滑落了，不会直接增加捏合力度把葡萄捏碎，而可以转动手指手腕， 把「捏」的动作转换为「托」 。
此外，1X 还表示 NEO 机械手拥有 ±0.2mm 内的手部定位精度，腕掌关节（CMC）峰值扭矩可达 3.5 牛米，手指掌指关节（MCP）峰值扭矩 2.6 牛米，远端屈曲力可达 45 牛。
放在实际生活中，就是 NEO 的手可以做到一些看上去非常让人肉疼的动作：
另外对于让 NEO 操作食物也不用担心，它的机械手 符合 IP68 防尘防水与食品安全标准 ，不需要喷 WD-40，可以像人一样随便洗手。
至于 NEO 如何控制自己的手，1X 表示他们目前仍然采用视觉 + 触感数据搭配运动模型的控制方式。
通过将皮肤传感器得到的数据可视化，这层「仿生皮肤」让 NEO 拥有了所谓的「高分辨率触觉」：
只不过根据 1X 的文章，这次 NEO 机械手的视频演示仍然有一些不够完善的地方。
目前 NEO 最显著的短板，就是它的手部操作并非完全 AI 自主的。
《连线》杂志的采访中显示，视频中 NEO 的动作部分是工程师预编程的、有些则是现场遥控进行的。
换句话说，1X 这次演示的主要还是「NEO 的手理论上可以做什么」，而不是「NEO 通过视觉和语言指令自主完成了任务」。
图｜华尔街日报
相比年初 Figure 公司展示的 Heliux 02 模型自主控制 Figure 03 机器人在厨房洗碗的自动化程度来说，1X 还有相当长的一段路要走。
目前，1X Technologies 官网介绍 NEO 拥有约 70 公斤的最大举升能力、25 公斤持续携带能力和 8 公斤左右的单臂载荷。
而一块 842Wh 的电池可以让它持续工作约 4 个小时左右。
不过没电了也不用担心，NEO 的机械手除了别的功能之外，给自己充电肯定是没落下的：
而《华尔街日报》在体验早期 NEO 原型机的文章中指出：
NEO 机器人的确可以完成诸多日常工作，但大量依靠 1X 的操作员远程控制，操作效率很难称得上理想
再联想 1X 介绍的商业模式，即用 AI 模型解决部分任务、剩下的仍然 需要真人操作员远程接入 ，NEO 的「具身智能」程度其实没有看上去那么高——
图｜The Simpsons S31E12
不过纵观整个具身智能行业，NEO 不是综合能力最强的人形机器人，但的确是最接近真正家用产品形态的机器人之一。
它的核心竞争力不是跑得快、搬得重，甚至也不是 AI 模型自主性最强，而是类似「Fake it till you make it」的模式：
用接近人手的高自由度柔顺硬件、轻量化机身和远程人工兜底机制，尽早让产品进入真实家庭，再通过家庭数据提高智能自主性。
这条路线很现实，但也可能让 NEO 变成一个永远处在过渡期的产品。
毕竟在未来，出于负责任和可追溯之类的考量，让每个家居机器人的后台都站着一个人类远程操作员，的确也可以被叫做一种「具身智能」。