Julien Chaumond(@julien_c)

more and more large-scale robotics datasets on the @huggingface hub!!

8.5内容质量
more and more large-scale robotics datasets on the @huggingface hub!!

TL;DR · AI 摘要

Hugging Face Hub 上出现了大量机器人数据集，其中 HIW-500 是目前最大的开源人形机器人远程操作数据集。

核心要点

  • HIW-500 数据集包含超过 500 小时的真人操作数据。
  • HIW-500 数据集覆盖了 10 多种家庭任务。
  • HIW-500 数据集由 Unitree Robotics 在东南亚 12 个家庭中收集。

结构提纲

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  1. §引言

    介绍 Hugging Face Hub 上出现的大量机器人数据集。

  2. ·HIW-500 数据集

    HIW-500 是目前最大的开源人形机器人远程操作数据集。

  3. ›数据集详情

    HIW-500 包含超过 500 小时的数据，覆盖 10 多种家庭任务。

  4. ·数据集来源

    HIW-500 由 Unitree Robotics 在东南亚 12 个家庭中收集。

思维导图

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  • HIW-500 数据集
    • 数据规模
      • 500+ 小时数据
      • 23K+ episodes
      • 10+ TB
    • 应用场景
      • 10+ 家庭任务
      • 人形机器人远程操作
    • 数据来源
      • Unitree Robotics
      • 东南亚 12 个家庭

金句 / Highlights

值得收藏与分享的关键句。

#机器人#数据集#Hugging Face#Unitree Robotics
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Julien Chaumond on X: "more and more large-scale robotics datasets on the @huggingface hub!!" / X

Julien Chaumond

@julien_c

more and more large-scale robotics datasets on the

@

huggingface

hub!!

BitRobot 🦾

@BitRobotNetwork

15h

1/ Introducing HIW-500 (Humanoids-in-the-Wild 500): the largest open-source humanoid teleop dataset collected in real homes Built w/

UnitreeRobotics

across 12 homes in Southeast Asia, it covers: > 500+ hrs > 23K+ episodes > 10+ TB > 10+ household tasks

00:00

2:49 PM · Jun 24, 2026

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