Import AI 463: Self-improving robots; a 10k Chinese GPU cluster; and an elegiac essay for the human era

Import AI 463：自我改进的机器人；一个包含10,000个GPU的中国集群；以及一篇关于人类时代的挽歌式论文

我们的过渡期由哪些时代界定？

Jack Clark

2026年6月29日

欢迎阅读Import AI，一份关于人工智能研究的电子通讯。Import AI依托arXiv、卡布奇诺咖啡以及读者的反馈运行。如果您希望支持本刊，请订阅。

NVIDIA 为现实世界机器人建立了一个粗略的自我改进循环：……如果能够将人工智能代理的最佳想法应用到现实世界中会怎样？……NVIDIA 的研究人员开发了 ENPIRE 软件，使物理机器人能够经历与人工智能代理相同的自主实验和执行循环。这项研究让我们初步了解超级智能尝试使用机器人在物理世界中实现自身时可能呈现的场景——尽管与机器人领域所有事物一样，目前的示例最多只是暗示性的。ENPIRE 的定义：该软件是“一个用于编码代理的框架，通过四个核心模块实现物理反馈循环：环境模块（EN）用于自动重置和验证，策略改进模块（PI）用于启动策略优化，执行模块（R）用于通过单个或多个并行运行的物理机器人评估策略，以及进化模块（E），在此模块中，编码代理分析日志、查阅文献、改进训练基础设施和算法代码以解决故障模式”。ENPIRE 的工作方式与编码代理相同——一个支架监督一些被要求完成任务的物理机器人。机器人尝试完成任务并尝试不同的完成策略，不断尝试、失败和学习。系统既评估他们的成功，也在他们失败时重置自身。“这个闭环系统将现实世界机器人学习转化为一种可控的优化过程，代理可以管理该过程，从而最小化人力投入，同时允许在训练配方和代理变体之间进行公平的消融实验。”使这项工作得以实现的两个关键要素是：一个自动评估系统，用于帮助在没有人类判断的情况下“对每次试验的结果进行评分”，以及一个自动重置系统，用于“将场景恢复到下一个试验的初始状态”（这两个任务都曾是人类的职责，但如今由机器人接管）。通过 LOCUS 这样的数据集，我们将使那些治理大部分市民日常生活的奇特、半隐藏的规则和法律对人工智能系统变得可访问，这最终可能使它们更好地适应超本地化的需求。阅读更多：通过 LOCUS 解放法律：美国地方条例语料库（arXiv）。获取数据：LocalLaws / LOCUS-v1（HuggingFace）。***

技术故事：外星起源的奇异工具 [提升时代初期的场景片段，2031年] “等离子体稳定了！它保持住了！我们成功了！”他们都盯着读数：稳定的核聚变。一种比太阳核心炽热十倍的热量，通过磁力和其他能量被控制住。他们通过监控器看向反应室。反应容器看起来不像任何工程设计的产物，而是一个扭曲的金属甜甜圈，形状流体且难以直观理解；这是一个“stellarator”（stellarator 是一种用于磁约束核聚变的装置）。这个装置的设计来自一个“overmind”（超心智）在多日的思考任务后传递给他们的。制造是在一个机器联盟中完成的；然后零件到达并由一些被人类从另一个联盟中外包的双足生物组装。在剪彩仪式上，一些人类聚集在一起，为一些照片和视频拍摄做准备，这些由摄像头无人机和一些使用智能手机的人类完成。机器人则被安排在镜头之外。人们已经习惯了这一点——曾经有一段青春期，人们会拍摄人类和机器人的合照，但每当公众接触到这些画面时，舆论总会急剧下降，最终人们发现，将机器人搭档移出画面更简单，就像人类狗仔队试图优雅地避免拍摄他们名人的保镖一样。启发这个故事的元素：思考奇点的含义以及合成思维产生科学时会发生什么；stellarator（stellarator 是一种用于磁约束核聚变的装置）；外星技术在世界中显现时可能给人的感觉。感谢阅读！