WAIC惊现全球最小微型无框力矩电机！
TL;DR · AI 摘要
MARHE在WAIC发布全球最小HummingDrive系列微型无框力矩电机，实现高转矩密度与超小体积的突破。
核心要点
- 外径9.9mm～20mm电机峰值扭矩达12.33mNm，重量仅3.5g
- 采用Halbach磁路设计与稀土永磁材料，磁通密度达1.6T
- 可应用于人形机器人、手术机器人等高精度设备
结构提纲
按章节快速跳转。
MARHE在WAIC发布第三代HummingDrive微型无框力矩电机。
实现9.9mm外径电机12.33mNm峰值扭矩与3.5g重量的突破。
通过Halbach拓扑构型与稀土永磁材料实现磁通密度1.6T。
包含超薄磁瓦成型、多向充磁等四道核心工艺。
可满足手术机器人、康复外骨骼等高精度场景需求。
思维导图
用一张图看清主题之间的关系。
查看大纲文本（无障碍 / 无 JS 友好）
- 微型无框力矩电机技术
- 技术参数
- 9.9mm外径/12.33mNm扭矩
- 3.5g重量
- 核心技术
- Halbach磁路设计
- 稀土永磁材料(Br=1.6T)
- 应用领域
- 人形机器人
- 手术机器人
- 康复外骨骼
金句 / Highlights
值得收藏与分享的关键句。
外径9.9mm电机实现12.33mNm峰值扭矩，突破传统体积-扭矩限制
Halbach磁路设计使气隙磁通密度基值逼近材料剩磁物理上限
四道核心工艺包括超薄磁瓦成型、微米级自动化装配等高壁垒技术
机器之心发布
7 月 19 日，MARHE 在今年 WAIC 上正式发布全球最小 HummingDrive 系列微型无框力矩电机。面对不断升级的应用市场与用户需求，MARHE 与全球顶尖人形机器人企业及研发团队深度合作，历经 2 年技术攻关，基于博士团队在电磁领域的长期积累，以高转矩密度、超小体积、轻量化为核心约束，重磅推出第三代 HummingDrive™系列微型无框力矩电机。
外径覆盖 9.9mm～20mm , 最小克重 3.5g , 最大峰值扭矩 12.33mNm。核心采用联合研发超高性能稀土永磁材料，其剩余磁通密度 Br 高达 1.6T，与 Halbach 拓扑构型深度耦合，利用其自屏蔽与正弦化聚磁效应，在转子外径不变的边界条件下，使气隙磁通密度基波幅值逼近材料剩磁的物理上限。材料磁性能与磁路拓扑的高效协同，在限定电负荷窗口内实现了单位体积转矩密度的显著突破，可满足高功率密度应用场景对系统的极限要求。在 9.9mm～20mm 超微型规格电机上采用 Halbach 磁路设计技术，具有极高的工程壁垒：超薄磁瓦精密成型、极小内径多向同步充磁、磁瓦互斥环境下微米级自动化装配、超薄碳纤维转子护套加固四道核心工艺缺一不可。
行业展望
驱动单元的每一次迭代突破，都在重新定义电机的能力边界与商业边界。
HummingDrive 系列无框力矩电机直接解决对 “更小体积、更高扭矩、更强性能” 直驱单元的需求的痛点，为人形机器人灵巧手、夹爪、手术机器人、内窥镜驱动、精密注射、康复外骨骼设备提供 “轻巧、高效、稳定” 的持续动力源，推动物理 AI 创新走进现实。
© THE END
转载请联系本公众号获得授权
投稿或寻求报道：liyazhou@jiqizhixin.com