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title: "特斯拉开源硬件，中国公司回应来了：直接把机器人大脑开源了"
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language: "中文"
score: 8
tags: ["智平方","开源","具身智能"]
published_at: "2026-04-23T00:57:43+00:00"
created_at: "2026-04-23T06:07:10.114135+00:00"
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# 特斯拉开源硬件，中国公司回应来了：直接把机器人大脑开源了

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Original source: https://www.qbitai.com/2026/04/405325.html

## Summary

智平方发布AlphaBrain Platform开源社区，提供一站式具身智能模型工具箱。

## Key Takeaways

- 开源涵盖类脑、世界模型等前沿技术。
- 解决模型复现、对比和落地难题。
- 推动中国具身智能开源生态发展。

## Content

Title: 特斯拉开源硬件，中国公司回应来了：直接把机器人大脑开源了

URL Source: http://www.qbitai.com/2026/04/405325.html

Markdown Content:
# 特斯拉开源硬件，中国公司回应来了：直接把机器人大脑开源了 – 量子位

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# 特斯拉开源硬件，中国公司回应来了：直接把机器人大脑开源了

![Image 2](http://www.qbitai.com/wp-content/themes/liangziwei/imagesnew/head.jpg)_[田, 晏林](https://www.qbitai.com/author/tianyanlin "由 田, 晏林 发布")_ 2026-04-23 08:57:43 来源：[量子位](https://www.qbitai.com/)

这次，智平方玩了个大的

> 田晏林 发自 凹非寺
> 
> 
> 量子位 | 公众号 QbitAI

特斯拉开源硬件专利后，所有人都在等：中国公司怎么回应？

现在答案来了——跟风硬件没意思，要开源就找比硬件更值钱的东西。

4月22日，智平方发布**AlphaBrain Platform开源社区**。这是全球**首个一站式**、**开箱即用**的具身智能模型开源社区。

![Image 3](https://i.qbitai.com/wp-content/uploads/2026/04/9779a8ca43f7147710160954008671ef.png)

注意，这次**不是单模型**开源，智平方联合港科大（广州）熊辉团队直接拿出了一套“顶配全家桶”：

*   具身前沿技术（类脑/世界模型）
*   最全架构覆盖（RL/传统VLA/类脑）
*   最自由组合能力（跨范式即插即用）
*   最公平评估标准（统一Benchmark）
*   最广泛开发社群（汇聚全球产学研开源力量）

这些原本只存在于**顶尖实验室**的前沿技术，**现在全部开放！任你取用！**

有开发者评价：

> 以前开源是给你一个工具，现在开源是直接给你一个工具箱。

2023年成立的智平方，专注AGI原生的**通用智能机器人**，目前公司规模**近300人**。

因**一年12次融资**，该公司被外界称为全球具身智能领域**融资节奏最快**的独角兽。摩根士丹利也把它列为具身基础模型的代表企业。

此时拿出这样一套“工具箱”，智平方有什么考量？

![Image 4](https://i.qbitai.com/wp-content/uploads/2026/04/ca64835a9193255745badd1a34674398.jpeg)

过去两年，具身智能涌现了大量开源模型。但一个尴尬的现实是：开源模型很多，真正“好用”的很少。

开发者还是要面对各种问题：这个模型怎么跑起来？那个模型跟它比谁更强？我想做的创新能不能落地到真实场景？

现在，AlphaBrain Platform选择开源“让模型跑起来、比得清、落得地”的全链路能力，**方便复现、方便对比、方便场景化落地。**

信号已经很明确了：中国具身智能的开源战，正式进入头部玩家卡位阶段。

# 5大技术亮点，有3个最值得看

前面说过了，这套“顶配全家桶”集齐了业内五大核心技术。

其中最受关注的，当属**世界模型、类脑模型、RL Token和持续学习算法**。

![Image 5](https://i.qbitai.com/wp-content/uploads/2026/04/c75d24f9cb36c5ee41e0b3ca4aa82b64.jpeg)

它们是当前具身智能领域最火的技术路线，各有各的狠活儿。别急，咱们一个个来看。

# 世界模型：最火的“想象力引擎”

AlphaBrain Platform最硬核的地方，是把世界模型的能力给拉满了，带来了全球**首个可插拔世界模型架构（WA）**。

亮点有主要有2个：

**1、原生集成NVIDIA Cosmos Policy原始权重。**

这可不是挂个名头。

开发者可以直接加载NVIDIA Cosmos Predict2那个2B参数的DiT原始预训练权重，在latent space里通过视频扩散模型预测机器人动作。

说白了，就是把NVIDIA最核心的那套“动作预测”能力，原封不动地搬了过来，可训参数约**1,956M**，这底子打得够厚。

**2、预设三大主流世界模型Backbone，自由切换。**

*   Meta的V-JEPA 2.1（约18亿参数），视频联合嵌入预测架构；
*   NVIDIA自家的Cosmos Predict系列（约21亿参数）世界模型；
*   通义万相的Wan 2.2（约50亿参数），是这三款中体量最大的一个，主打大规模文本-视频生成。

这阵容拿出来，基本就是把全球顶尖的世界模型一网打尽了。

这三个Backbone可以在Flow-Matching解码器中进行自由切换。

啥意思？就是一个动作解码器（约1.1亿参数），喂给这三个世界模型都能用。

![Image 6](https://i.qbitai.com/wp-content/uploads/2026/04/3357306d015d0ec9f55c44dff501df48.png)
AI生成

开发者想对比不同世界模型在同一个任务上的表现，一键切换就行了。

**训练模式切换也做到了极致简化。**

一条命令，就能通过统一配置入口切换训练模式，只需要简单修改配置文件即可运行。

# RL Token：强化学习+VLA的黄金组合

智平方自创立起，便确定了构建物理世界大模型的核心技术方向，在行业尚未形成共识前，率先布局VLA架构。这些年对VLA的研究一直没有停下。

在面对VLA结合强化学习的研究方向时，开发者往往要面对两座大山：动辄数十亿参数带来的**极低的推理效率**的门槛，以及微调时极易引发的**“灾难性遗忘”**难题。

RL Token则是打破这一僵局的“黄金组合”，也是让大模型真正可落地的场景化利器。

智平方率先在LIBERO环境上完成了该路线的验证，并提出了一套对开发者极其友好的开源优化方案。

这套方案的核心突破在于：

**1、信息瓶颈编码与VLA主体冻结**

为了解决算力开销和遗忘问题，方案引入了信息瓶颈编码器与两阶段训练策略。

在RL微调阶段，庞大的VLA主体参数被完全冻结。这不仅守住了模型原有的通用能力底线（避免灾难性遗忘），更让训练的计算成本实现了断崖式下降。

**2、降低RL的训练门槛**

通过架构优化，系统所需训练的参数量从原本庞大的3.9B骤降至约137M（仅占VLA总参数的3.5%）。

更硬核的是，在实际的强化学习梯度更新环节，仅涉及极轻量的1.3M参数。

这意味着，开发者不需要庞大的算力集群，仅需单张普通消费级RTX 4090显卡，就能跑通VLA的强化学习后训练（Post-training）。

**3、告别推翻重来，实现“稳定进化”**

换句话说，广大开发者可以在不破坏模型原有能力的前提下，对特定任务进行低成本优化。

大模型终于可以像人类一样，在已有的丰富经验基础上不断精进，而不是每次遇到新场景都反复推翻重来。

这套方案证明了**强化学习+VLA**这对黄金组合，可以让**每个行业、每个场景**都用它来定制自己的“能干活的AI”。

# 持续学习：数据洪流下的“不会忘”工程

机器人一旦真实部署，每天都在产生新场景、新任务、新技能。

传统训练模式有个老大难问题——学新的忘旧的，也就是业内公认的“灾难性遗忘”。

要做通用智能机器人，持续学习（Continual Learning，CL）是绕不开的底层能力。

AlphaBrain Platform在这一块做了比较系统的工程化工作：把CL从“单模型上的研究玩具”推向多架构可复现的对比平台。

![Image 7](https://i.qbitai.com/wp-content/uploads/2026/04/731ffd8f0008f2ec044352c904c4b9d0.png)

技术亮点主要有3个：

**1、多架构横向对比**

当前前沿的VLA架构——QwenGR00T、NeuroVLA、LlamaOFT、PaliGemmaOFT——都被纳入了同一套CL验证流程。

每个架构上都跑了全参与LoRA两种训练变体，形成统一基准下的横向对比，而不是只在某一个backbone上秀单点效果。

**2、跨架构解耦：算法和模型互不侵入**

CL算法接口和业务模型完全解耦——换backbone成本极低。

想把Experience Replay换成别的CL方法？实现一个统一的抽象类，所有架构即可自动适配。

LoRA的注入、保存、加载合并也抽成独立模块，对外只暴露少量清晰API。

也就是说，**算法研究者不用啃每个VLA的实现细节**，模型开发者也不用操心CL算法内部怎么跑，双方各司其职，协作成本降一档。

**3、开箱即用的训练-评估链路**

从训练一条命令启动，到矩阵评估、遗忘分析出结果，整套pipeline有配套的wrapper和文档。

LoRA路线下的checkpoint体积也显著小于全参版本，对显存和存储更友好，更多研究者能在自己机器上复现和二次改造。

总而言之，以前做**“一个模型连续学多个任务还不忘”**这类实验，光搭环境就够折腾一阵。

现在这套工具链把门槛降了一档：实现了一键切换架构、可复现、可对比、可扩展。

# 类脑模型：VLA的未来

前面讲了**“想得远”**和**“学得快”**，但真正让机器人像人类一样“边干边学、越干越聪明”的，还得是**类脑计算**。

智平方这次拿出来的**NeuroVLA**，是全球首个支持在公开基准上验证的类脑具身开源模型。

它不是简单贴个“类脑”标签，而是从底层架构上，向生物脑的学习机制迈了一大步。关键的设计有4个：

**1、脉冲神经网络（SNN）动作头**

传统AI输出的是连续数值，像开关一样，要么0，要么1。NeuroVLA引入了LIF（Leaky Integrate-and-Fire）神经元，用脉冲编码来输出。

它在模拟生物神经元的“放电”机制。**有刺激才发脉冲，没刺激就歇着**，更像人脑的工作方式。

![Image 8](https://i.qbitai.com/wp-content/uploads/2026/04/8d99b1c7b0b4a0652163c8877dfbecac.jpeg)

**2、R-STDP训练算法**

这名字听着复杂，核心就一件事：让机器人能从“成败”中学习。

它支持**反向传播+STDP**的混合模式，以及**纯STDP**模式。

奖励信号会调制神经元的连接强度，做对了就强化，做错了就弱化。这就是生物大脑里的**“用进废退”**。

**3、在线STDP测试时自适应**

大多数模型部署后就定型了，遇到新环境只能认栽。

但NeuroVLA不一样，它在运行阶段不需要反向传播，只靠环境交互产生的自监督奖励信号（比如状态预测准不准、动作顺不顺滑），就能实时更新SNN权重。

关键是，**零额外计算开销**。也就是说，机器人一边干活一边学习，还不费算力。

![Image 9](https://i.qbitai.com/wp-content/uploads/2026/04/89bd000ac3c085f780e765f17fd3ad42.jpeg)

**4、GRU-FiLM动作精修模块**

SNN输出之后，还有一个“精修师”在把关。

GRU-FiLM模块会基于机器人当前的本体状态（比如关节角度、速度），对动作进行条件性修正。粗调之后再来个精调，动作精度直接拉满。

简言之，以前的机器人，出厂啥样就啥样，遇到新场景只能傻眼。

NeuroVLA这套方案，让机器人拥有了“终身学习”的能力，不仅边干边学、越干越顺手，学习成本还几乎为零。

这不就是生物大脑最核心的优势吗？

# 这个“顶配全家桶”，可以用来做什么？

聊完技术，咱来说一个更实际的问题：这个“顶配全家桶”到底能拿来干啥？

四个字：拿来就用。

全球范围内，只有两家创业公司能把VLA模型做到开源，一家是智平方，另一家是Pi。

但和Pi开源单个模型不同，智平方这次玩了把大的，把自己家的模型和其他头部模型开放集成。

![Image 10](https://i.qbitai.com/wp-content/uploads/2026/04/30634859964af66b22e4999984c54ff8.png)

**最牛的模型，马上能用**。它开源了自己最先进的三个“全球首个”模型、不用调依赖，直接上手。

**哪个模型好，开发者一测便知**。 统一Benchmark，一键评测。世界模型A和世界模型B谁更强？跑一下就知道了，不用自己搭擂台。

而且，它把路直接给开发者们铺好了：从数据到训练，从架构到测试，**场景落地，有一整套工具链**。

更狠的是，消费级显卡就能跑，需训练参数降低到原本的3.5%。

想适配自己的机器人？低成本强化学习后训练微调，快速搞定。

类脑计算、世界模型、RL+VLA黄金组合——这些原本只存在于顶尖实验室的前沿技术，现在开源社区里就能拿到。

**最未来的黑科技，直接拥有**。

和Pi一对比，格局大小立见。

前者让你“有一个模型可以用”，但智平方让你“有多个模型可以选，而且能复现、能对比、能落地”。

当技术门槛被降下来，更多人能参与，行业共识也会更快形成。

![Image 11](https://i.qbitai.com/wp-content/uploads/2026/04/82d1354ea3a727da78a2fec501d3e3c4.jpeg)

**开源这件事，智平方不是第一次干了。**

作为全球具身智能大模型的领跑者，智平方自主研发的AlphaBrain，致力于为通用智能机器人提供“最强大脑”。

早在2024年6月，智平方就扔出了AlphaBrain的初期版本，这也是该公司首个开源的VLA模型。

当时有个数据挺有意思：模型规模只有谷歌同类的1/20，但性能反超了80%。

这波操作直接入选了NeurIPS 2024，连图灵奖得主Yann LeCun都公开关注并引用了。

到了2025年7月，智平方推出了快慢系统深度融合的新一代VLA架构，这是业内首个“异构输入+异步频率”的双系统VLA模型，性能直接超越国际标杆Pi0达30%。

![Image 12](https://i.qbitai.com/wp-content/uploads/2026/04/fb6a2acf21786c0316f70f5506dd1b60.jpeg)

它更以117.7 Hz的超高控制频率，重新定义了机器人“又快又聪明”的可能性。

当行业近期开始热议“世界模型”时，智平方早在2023年下半年便率先提出：世界模型不应是VLA的外接模块，而应深度内生于模型之中。

基于这一前瞻认知，AlphaBrain在2025年11月吸纳了新一代架构Video2Act的最新成果——实现“先预测、后执行”。

![Image 13](https://i.qbitai.com/wp-content/uploads/2026/04/52da847bd3b5837c9d78742d90dcff46.png)

如今，智平方再次引领突破——开源了全球首个类脑VLA模型（NeuroVLA），并将其融入AlphaBrain。

从AlphaBrain再到今天的AlphaBrain Platform，智平方走了一条“先自己跑通，再开源给所有人”的路。

# “最像特斯拉”的中国机器人公司

说实话，智平方这次把这么多好东西直接摊在桌上，我属实没想到。

它为啥敢这么干？到底什么来头？

资本和产业界给智平方贴过同一个标签：**“最像特斯拉”的中国机器人公司。**

因为端到端的思考最早由自动驾驶行业提出，特斯拉是最早走端到端大模型技术路线的企业。

智平方则是人形机器人赛道，首家引入该理念的公司。

创业之初，智平方就是奔着**“物理世界大模型”**去的，明确坚持VLA技术路线，是**行业中最早推动具身大模型从概念走向落地**的团队。

AlphaBrain采用原创模型架构，拥有完整的数据-训练-迭代闭环体系，而非套用开源方案。

![Image 14](https://i.qbitai.com/wp-content/uploads/2026/04/f046e55f2be997e9a35384b50bae96ca.jpeg)

该公司创始人兼CEO郭彦东，本硕就读于北京邮电大学，后赴美就读普渡大学电气与计算机工程博士，师从AI领域的美国工程院院士Jan P. Allebach和Charles A. Bouman。

他还曾在微软美国研究院参与过深度学习技术研发。

回国后，郭彦东担任过小鹏汽车和OPPO的首席科学家与研发高管，曾主导数亿台智能终端的AI研发工作。

2021年，郭彦东获得中国图像与图形学会技术发明一等奖，并在国际顶级期刊上发表了100余篇论文（被引用超万次）。

2025年，他被任命为香港科技大学（广州）兼职教授，还入选当年福布斯中国科创人物。

同一年，他的团队有数十篇论文被顶级会议收录，仅NeurIPS就达6篇，在世界模型、多模态理解与VLA方向持续获得国际认可。

智平方不只有郭彦东坐镇，还拥有最高密度的科学家团队，其中有**5位斯坦福全球前2%科学家**。

来自微软、谷歌、OPPO、小鹏、Momenta，以及清华、北大、中科院、CMU、伯克利的成员也不少。

智平方最不一样的地方在于，它是行业稀缺的**生产力型**通用智能机器人玩家。不搞表演、不堆demo，专攻真正能干活、能交付的机器人。

![Image 15](https://i.qbitai.com/wp-content/uploads/2026/04/7cd7e1b2d6561e483b4771e4f92f2450.png)

AI公司容易犯一个毛病：模型很牛，但落不了地。

智平方的创始团队脱胎于手机和汽车产业，对“端侧智能”和“规模化量产”的理解几乎是刻在骨子里的。

他们太清楚什么叫“要在真实产线上扛住压力”。

他们打造的**轮式**通用智能机器人**AlphaBot（爱宝）**，由AlphaBrain大模型驱动，2025年开始在工业场景规模化应用。

所以你会看到这样的数据：

*   2025年9月自建产线启用；
*   同月，与全球前三的液晶面板厂商惠科签了5个亿的大单。这也是全球生产力型机器人最大的单一订单；
*   2025年12月，单月百台级AlphaBot 2真实交付；
*   2026年产线规划扩至万台规模。

直接把“演示型机器人”和“生产力型机器人”划清了界限。

作为工业场景之外的第二增量曲线，2025年底，其推出的全球首个模块化具身智能服务空间“智魔方”，已在北京、深圳、上海、贵州、福建等多地常态化运营。

![Image 16](https://i.qbitai.com/wp-content/uploads/2026/04/cb83952cb57f25a508023b221270c751.jpeg)

最后说两句，智平方之所以敢和以前所有开源都不一样，是因为它不想只秀肌肉，更想做标准的制定者。

中国具身智能的开源竞赛，已经进入头部玩家的卡位阶段。

智平方这一拳，打得很重。

开源社区链接：

 https://www.alphabrain-platform.com/

_版权所有，未经授权不得以任何形式转载及使用，违者必究。_

[![Image 17](http://www.qbitai.com/wp-content/themes/liangziwei/imagesnew/head.jpg)[田, 晏林](https://www.qbitai.com/author/tianyanlin "由 田, 晏林 发布")](http://www.qbitai.com/2026/04/405325.html#)

*   [前小鹏汽车自动驾驶一号位李力耘出任众擎CTO，加速打造具身大脑](https://www.qbitai.com/2026/04/404124.html "前小鹏汽车自动驾驶一号位李力耘出任众擎CTO，加速打造具身大脑")_2026-04-21_
*   [教育部等五部门关于印发《“人工智能+教育”行动计划》的通知](https://www.qbitai.com/2026/04/401190.html "教育部等五部门关于印发《“人工智能+教育”行动计划》的通知")_2026-04-14_
*   [击败PI！星动纪元登顶具身奥林匹克，狂揽三项全球冠军](https://www.qbitai.com/2026/04/399351.html "击败PI！星动纪元登顶具身奥林匹克，狂揽三项全球冠军")_2026-04-10_
*   [Skill vs App：一场入口范式的争夺](https://www.qbitai.com/2026/04/397799.html "Skill vs App：一场入口范式的争夺")_2026-04-08_

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