生数科技Motubrain团队将直播Physical AI训练全流程，持续半个月

生数科技Motubrain团队将直播Physical AI训练全流程，持续半个月 – 量子位

扫码关注量子位

<div class="top_search"> <form role="search" method="get" class="search-form" action="https://www.qbitai.com/" id="search"> <label> <input type="search" class="search-field" placeholder="搜索…" value="" name="s"> </label> <button type="submit" class="search-submit"></button> </form> </div>

< img id="wx_img" src="https://www.qbitai.com/wp-content/uploads/imgs/qbitai-logo-1.png" width="400" height="400">

articlead begin

articlead end

生数科技Motubrain团队将直播Physical AI训练全流程，持续半个月

量子位的朋友们

2026-10-21

17:45:22

来源：

量子位

摘要样式

10月21日，生数科技世界模型团队正式开启Motubrain 2.0训练全流程公开直播

大模型训练过程，开始更多地出现在公众视野中。

此前，小米MiMo负责人罗福莉公开了MiMo-V2.6强化学习阶段的训练进展，让外界看到了大模型训练中的一些具体细节。

现在，Physical AI领域也有了类似尝试。

10月21日，生数科技世界模型团队正式开启Motubrain 2.0训练全流程公开直播，计划持续半个月，向公众展示具身模型的训练过程及研究进展。

这次直播关注一个问题：Physical AI究竟如何实现？

Physical AI，即物理人工智能，希望让AI能够理解物理环境，并通过机器人完成实际任务。相比大语言模型，Physical AI 还需要解决动作决策、任务执行和跨场景泛化等问题。

Motubrain 系列是生数科技研发的具身模型，致力于为机器人构建具备通用能力的“大脑”，探索不同任务、场景和机器人本体之间的能力泛化。

Motubrain 2.0即将开源。在正式开源前，团队选择率先公开其训练全流程，向外界展示这款模型从训练、测试到能力迭代的过程。

此次公开训练涵盖四个环节：

1、预训练：观察训练规模对模型性能及零样本泛化能力的影响。

2、后训练：针对具体任务进一步训练，提升任务执行能力。

3、Agent任务执行：探索模型能否将已有经验迁移到其他任务。

4、RSI（递归自我改进）探索：研究模型能否根据执行反馈评估并改进自身行动。

此次直播的特别之处，是尝试打开具身模型训练的“黑盒”。

过去，外界了解具身智能技术进展，主要通过机器人Demo、评测结果和论文。模型经历了怎样的训练、不同阶段的能力如何变化，通常很难直接观察。

Motubrain 2.0 选择公开从训练、测试到能力迭代的全过程，希望让外界看到模型如何逐步形成能力，也能看到训练中的失败、试错和调整。

对于具身智能行业而言，这种方式让模型研发过程更加透明。研究者和开发者不仅能看到最终结果，也有机会了解训练中遇到的具体问题，以及团队如何通过实验和反馈不断改进模型。

同时，团队也希望借助此次直播，与技术同行分享研究中的经验、问题和思考，共同探讨规模化训练、跨任务泛化和自主改进等关键问题，为Physical AI实现范式的探索提供更多参考。

当然，相关研究仍处于探索阶段，具体效果还需要后续实验和评测验证。相比只展示机器人最终能做什么，公开模型如何训练、能力如何形成，同样具有研究价值。

直播入口：www.motubrain.com/motubrain2.0-live

官网链接：www.motubrain.com

本文由生数科技提供，量子位获授权转载，观点归原作者所有。

版权声明

版权所有，未经授权不得以任何形式转载及使用，违者必究。

生数科技

作者文章列表

• 飞书豆包工作AI先锋未来人才大赛：企业正在争抢会用AI做成事的人 2026-10-21

• 比亚迪成为2026年APEC会议官方合作伙伴 2026-10-20

• 2026物理AI与世界模型大会医疗健康世界模型分会场在南京举行 2026-10-19

• 技术赋能全球化深耕 比亚迪携多品牌亮相2026巴黎车展 2026-10-20

左侧分享

扫码分享至朋友圈

相关阅读 start

相关阅读

#### 探索RSI，生数新世界模型让机器人开始自我进化

触觉、记忆、Ego数据、自进化……这个世界模型全都有

衡宇

2026-09-12

RSI

世界模型

#### 新Vidu Q3参考生，这是冲着「剧」来的！万物皆可参考：特效音效场景都备好了

参考生的纪录，Vidu自己超越自己

十三

2026-04-15

AI视频生成

Vidu Q3参考生

#### WRC 2026｜生数科技发布最新研究成果，提出通用世界模型五级发展路线

2026-08-25

#### 免费国产Banana真香！我想把PS给卸载了

Vidu Q2生图限时无限免费，抓紧薅羊毛

邓思邈

2025-12-01

文生图

#### 离谱！一句话+百元预算，这只龙虾就给我搓出了一支百万级广告片？

让广告创意不再卡在预算里

梦瑶

2026-05-07

#### 中国第一，全球第二，视频大模型领军者生数科技完成超 6 亿元A+轮融资

生数科技Vidu 2025年实现用户和收入超过10倍增长。

2026-02-06

相关阅读 end

热门文章 start

热门文章

#### DeepSeek服务器全球宕机！神秘Harness账号同时现身

2026-10-15

#### 突发！DeepSeek新模型发布，超级性价比斩杀一切

2026-10-17

#### 库克：苹果智能接入阿里千问大模型，10月底在中国发布测试版本

#### 清华开源！智能体操作系统任务成本降83%，AI记忆可查可改

#### 智谱新模型，懂法方面全球第一了

<form role="search" method="get" class="search-form" action="https://www.qbitai.com/"> <label> <span class="screen-reader-text">搜索：</span> <input type="search" class="search-field" placeholder="搜索…" value="" name="s" /> </label> <button type="submit" class="search-submit"><span class="screen-reader-text">搜索</span></button> </form>

热门文章 end

底部版权

• 关于量子位

• 加入我们

• 寻求报道

• 商务合作

<a href="/?page_id=183"target="_blank"><i class="weixin_icon"></i></a>

追踪人工智能新趋势，报道科技行业新突破

<p>量子位 QbitAI 版权所有©北京极客伙伴科技有限公司 京ICP备17005886号-1</p>

量子位 QbitAI 版权所有©北京极客伙伴科技有限公司 京ICP备17005886号-1