Pokémon Go Scans Trained the Navigation Tech for Military Drones

标题：Pokémon Go 扫描悄然训练了即将用于军用无人机的导航技术

URL 来源：https://dronexl.co/2026/06/09/pokemon-go-scans-niantic-vantor-military-drone-navigation/

发布时间：2026-06-09T11:00:08-04:00

Markdown 内容： 数亿 Pokémon Go 玩家多年来拍摄了他们周围的街道、公园和建筑物，以获得游戏内的奖励。这些大约 300 亿份环境扫描现在由 Niantic Spatial 所拥有，并帮助训练了一种基于摄像头的导航模型，该模型由一家美国国防承包商准备部署到无人机和其他军用机器人上。大多数玩家对此一无所知。

视频 5 视频静音

该流程从移动游戏到战场分为三个步骤。玩家扫描了现实世界。Niantic Spatial 将这些扫描转换为 3D 地图，使机器在卫星信号失效时能够通过视觉定位自身。2025 年 12 月，Niantic Spatial 宣布与 Vantor（原 Maxar Intelligence）这家国防和情报公司达成合作，将该地面系统与 Vantor 的空中导航软件融合，用于 GPS 被屏蔽的操作。

我多年来一直关注无人机在电子战单元开启干扰器的瞬间如何失去方向，这个问题已经从战场蔓延到了民用空域，从乌克兰工作坊不断切换导航代际到 美国项目匆忙寻找替代方案。这个故事令人不安的部分不是技术本身，而是训练数据的来源，以及如果有人解释了最终的用途，提供这些数据的人是否会同意。

Pokémon 玩家拍摄了周围环境以获得奖励，并为 3D 地图提供了素材

自 2021 年以来，Pokémon Go 要求玩家录制现实世界中地点（称为 Pokéstops）的短视频，以获得额外的游戏内物品。对建筑物、街道和树木进行 360 度扫描是可选的，Niantic 单独请求了保留视频的许可。同意这一请求意味着接受额外条款。

这些条款授予 Niantic 对扫描内容的可转让、可再授权的许可，这意味着公司可以将这些图像转售给第三方。34 岁的荷兰玩家 Floris De Hingh 在 2016 年游戏首次发布当天就下载了该游戏，他告诉 Trouw，他从未将他拍摄的视频与一个能够引导军用无人机的系统联系起来。“我只是在玩游戏，”他说。他甚至扫描了自己公寓的内部。

据 Trouw 报道，这些收集到的扫描，大约有 300 亿份，成为了视觉定位系统（VPS）的原始材料。GPS 依赖于卫星信号，而 VPS 通过将摄像头看到的内容与世界详细 3D 模型进行匹配来确定摄像头的位置。两个几像素宽的可识别参考点就足以确定位置。Niantic Spatial 首席技术官 Brian McClendon 曾领导 Google Maps、Google Earth 和 Street View 的团队，他表示这种方法适用于 GPS 信号经常中断的地区，如人口稠密的城市，以及信号被故意屏蔽的地区，如 战区。

Vantor 将地面地图与空中无人机导航相结合

2025年12月16日宣布的Vantor合作，将两种定位系统结合为一。Niantic Spatial通过将摄像头画面与模型对齐来实现地面定位。Vantor于2025年2月推出的Raptor软件则利用无人机摄像头和Vantor专有的三维地形数据，在空中完成相同的工作。两家公司表示，结合后，无人机在空中和车辆或地面操作员在下方可以实时共享相同的坐标，无需卫星连接。这一原理已经在前线的另一侧得到了应用，例如一架坠毁的俄罗斯无人机被发现将实时摄像头画面与预加载的地形图像进行匹配，而不是依赖单一的GPS模块。

Vantor对所针对的问题表述得非常直接。联合发布的声明将GPS的“不可用性、欺骗、干扰和干扰”列为漏洞，并将自主无人机、车辆、增强现实眼镜和其他前线设备列为计划在共享系统上运行的平台。Niantic Spatial的市场负责人告诉国防媒体Tectonic，目标是在电子战密集的环境中，让数千台设备在一个坐标框架下运行。集成系统的实地测试计划于2026年初进行。

Vantor并不是一家涉足国防的初创公司。它于2025年10月1日从Maxar Intelligence重新命名而来，是国家地理空间情报局的主要承包商，根据该局的全球增强GEOINT交付计划，获得了价值7000万美元的后续合同，该计划服务于超过40万名美国政府用户。这是一家围绕国家安全图像构建的公司，现在在其产品目录中增加了独立于GPS的导航功能。

Vantor 否认使用《精灵宝可梦》游戏数据，随后拒绝排除这种可能性

当被直接问及军事系统是否依赖《精灵宝可梦Go》的图像时，Vantor告诉Trouw，它不会使用该游戏的数据。随后，该公司拒绝说明其计划部署的模型是否曾使用过这些扫描数据进行训练。Niantic Spatial在回应关于另一项交易的早期问题时表示，这些扫描数据曾用于训练其导航模型的“早期版本”。至于国防合作，该公司表示没有新的信息可以提供。

这一空白是争议的核心。特文特大学伦理与技术教授Jeroen van den Hoven在接受Trouw采访时称，这一结论很难避免。“如果没有来自所有这些玩家的大量扫描数据，这个系统的开发就不可能如此迅速地取得进展，”他说。他还补充道，AI模型从一个数据集开始，然后吸收更多的数据，直到最初的贡献模糊成无法追溯的模式。换句话说，一旦扫描数据被整合到模型中，证明它是否在其中就变得几乎不可能。

Van den Hoven并没有直接谴责战场上的VPS。他说，如果它有助于乌克兰在对抗侵略者时赢得正义战争，这将是一个积极的发展。他的担忧是该系统落入错误的人手中，以及更广泛的问题，即玩家被误导他们数据的去向。他称这一事件是一个警示信号。

Niantic 的根源可以追溯到一家由CIA支持的地图公司

一旦追溯公司的历史，军事化转型看起来就不那么突兀了。Niantic 起源于 Keyhole，这是一家地理数据公司，2003 年曾获得由 CIA 资助的 In-Q-Tel 投资。当年 In-Q-Tel 发布的一份声明称，Keyhole 的服务曾用于支持美国在伊拉克战争中的部队。随后一年，Google 收购了 Keyhole，而 Keyhole 的 CEO John Hanke 后来领导了 Google Maps、Google Earth 和 Street View 的开发团队。

2010 年，Hanke 在 Google 内部成立了 Niantic Labs，然后于 2015 年将其独立出来。该公司之前曾通过 2014 年的游戏 Ingress 收集玩家的摄像头图像，后来使用同样的方法应用于 Pokémon Go。2025 年，公司再次拆分：由沙特阿拉伯 Savvy Games Group 拥有的 Scopely，最终归属沙特王国的公共投资基金，以 35 亿美元的价格收购了 Niantic 的游戏业务，交易于 5 月下旬完成，而技术平台则作为独立的 Niantic Spatial 分拆出来，由 Hanke 领导。游戏业务被出售给沙特主权财富基金，而地图技术则转向了国防领域。

同意问题的影响远不止一款游戏

Pokémon Go 并不是你口袋中唯一一款为地图提供图像的相机。Meta 的智能眼镜持续扫描佩戴者周围的环境，Apple 的 AR 硬件构建室内三维模型，Waymo 的自动驾驶汽车重建详细的街道布局。Niantic Spatial 表示对获取更多室内影像特别感兴趣，并于 2025 年 3 月宣布与 Coco Robotics 达成协议，指导已经在美国城市和赫尔辛基运行的送货机器人。

乌得勒支大学数据学院的数据伦理专家 Iris Muis 明确指出了这一陷阱：用户无法想象自己的数据将来可能被如何使用。也许五年后会出现一个你根本无法接受其影响的应用程序。英国游戏设计师 Adrian Hon 更进一步，建议 Pokémon Go 玩家停止进行扫描，并考虑玩那些不太可能转售数据的小型游戏。De Hingh 一年前因为厌倦了更新而退出了游戏，而不是因为数据条款，他表示这个新闻是一个巨大的启示。“游戏应该保持游戏的性质，”他说。

DroneXL 的观点

这个问题所解决的导航难题是真实的，DroneXL 也从一线记录了这一情况。当我于 3 月撰写关于 乌克兰 FirePoint 的文章时，令人印象最深的并不是每天生产 200 架打击无人机，而是该公司在大约三年内已经开发了七代导航系统，最终采用了一种基于廉价夜视摄像头的地形匹配方案，使无人机可以在没有 GPS 的情况下飞行。俄罗斯可以干扰 GPS，但无法干扰不需要 GPS 的无人机。视觉定位就是同样的洞察，只是被放大并包装成可供出口的产品。

所以我不会假装否认 GPS 的导航本身看起来就是邪恶的。这是行业中最重要的能力差距之一，也是 Shield AI 的 V-BAT 在无线电链路失效时仍能飞行 的原因，也是五角大楼的 无人机主导评估计划今年在第二阶段增加了 GPS 阻断测试 的原因。这里的不适感更狭窄且更加尖锐。训练数据来自那些以为自己在捕捉皮卡丘的人，数据是在大多数人从未阅读过的许可下获取的，并通过一条最终指向主权财富基金和国防巨头的链条进行销售。为游戏获得的同意，并不等于为武器计划获得的同意，即使最终用途被证明是合理的。

Vantor 的模棱两可回答是我要关注的重点。该公司表示不会使用 Pokémon Go 的数据，并拒绝说明其部署的模型是否已经使用了这些数据。这两个说法并不相同，而其中的差异就是整个故事。Van den Hoven 的说法是正确的，一旦扫描数据被嵌入模型中，要追溯它们几乎不可能，这恰好使得否认变得无法被证伪。2026 年初的实地测试将告诉我们这个空对地系统是否真实存在，还是仅仅是一则新闻稿。这些测试不会告诉我们模型中使用了哪家公司的影像数据，而到目前为止，两家公司都没有人愿意透露。

_来源：Trouw, Volkskrant._

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