Weekly Dose of Optimism #204

每周乐观剂量 #204

Enigma、机器人覆盖、DoorDash 空中、Zoox 批准、免费 ChatGPT + HT + 额外剂量

2026 年 7 月 31 日

朋友们，大家好👋，

周五快乐，欢迎回到我们的第 204 期《每周乐观剂量》！

所有这些好事的节奏继续让我感到震惊。我们上周五早上发送了这期内容，内容非常丰富。“事情还能变得更好吗？”我问自己。

然后，大型科技公司出于纯粹的自身利益，公开支持开放权重模型，我在《AI 是石油，而非神》一文中对此进行了讨论。

接着……76 人队签下了勒布朗·詹姆斯！

我想，无论我们每周具体报道哪些故事，真正的教训都是要相信过程。

本周的主题是物理 AI——机器人、机器人脑、无人机和自动驾驶汽车，额外剂量中还有一点机器人监管。

让我们开始吧。

#### (1) Enigma 以 7100 万美元融资和 100 台在线控制机器人正式亮相

一家名为 Enigma 的公司周一正式结束隐身状态，获得由 Index Ventures 和 Ribbit Capital 领投的 7100 万美元种子轮融资，并决定开放超过 100 台真实 AI 驱动的机器人，任何人都可以实时在线控制它们。你现在就可以去玩，告诉它们要画什么，如何使用光剑，如何拆解炸弹，甚至要运行哪些实验。

你正在控制的这些可爱的机械臂实际上是位于以色列和加利福尼亚设施中的真实物理机器，通过浏览器接收你的指令。

Enigma 正在构建与机器人无关的软件、机器人基础模型以及用户界面，使机器人在不同硬件和任务上更容易被控制。它的赌注是，研究人类如何与机器人互动，既能产生更好的界面，也可能催生出一种不同类型的机器人脑。

公共的 robots.online 实验让用户尝试文本、音频、演示和其他交互模式，同时公司观察人们如何自然地试图让机器执行任务。如果机器人领域的竞争是关于快速且高效地积累真实训练数据，那么这提供了一种新颖且正交的方法，同时也是一个独特的营销噱头。

公司能够做如此不同的事情的部分原因在于，其创始人并非机器人专家。Jonathan Jacobi 和 Gal Niv 在青少年黑客竞赛中相识，并曾在以色列 8200 部队共事。两人都不是机器人专家。这可能是个好事——在深度科技领域，人们常常会因为博士期间专注的方向而陷入某种路径。没有博士学位，就不会被困住。

它会成功吗？谁知道呢，我不是机器人领域的博士。但看起来既有趣又与众不同。

通过这些模型，GDM 正在从桌面操作扩展到全身控制。该模型可以控制 Apptronik 的 Apollo 人形机器人，使其在杂乱环境中行走、蹲下、伸手抓取和操作物体。它还能在不同任务中操作多种末端执行器，包括五指手和两指夹爪，例如打结、密封拉链袋、装工具和放置物体。DeepMind 表示，相同的模型检查点可以控制多种形态，包括 Apollo 的不同版本和 Franka Duo 的配置。

人形机器人尚未被彻底解决。Travis Kalanick 目前仍然正确。GDM 指出运动速度仍需改进，基准测试显示多指灵巧性表现不均。但这标志着机器人系统的一次重要转变，一个模型家族能够跨不同身体处理感知、规划、控制、适应、安全和协作。

讽刺的是，在该团队被纳入 Google DeepMind 之后，机器人终于迎来了……Google Brain。

#### (3) DoorDash 宣布推出 DoorDash Air 无人机

我们已经有了任何人都能通过电脑控制的机器人，以及能控制任何行走机器人的模型，现在 DoorDash 正在推出自己的飞行机器人，也就是无人机。

DoorDash 于周三宣布，DoorDash Labs 已获得 FAA 第 135 部航空承运人认证，并启动了其内部无人机配送计划 DoorDash Air。第 135 部认证使 DoorDash 能够作为航空承运人运营，该公司表示这是第八家获得该认证的无人机运营商。

在推文中，DoorDash 表示：“无人机只是 DoorDash Labs 为商家扩展配送能力而构建的众多配送选项之一，与 Dashers、Dot 以及我们的自动驾驶配送合作伙伴并列。从飞机到商家交接系统，所有内容都经过设计，以快速且安全地将您的订单送达。”

公司的战略和押注非常明确：他们认为自己已经拥有配送生态系统中最重要的部分——客户和商家的网络，以及协调所有内容的技术，并且可以通过标准化的方式将物品从一方传递到另一方。无论是在低成本/快速的帕累托前沿的哪个位置，他们都可以选择。

有比我更懂无人机的人曾说过，他们正在减少无人机作为独立无人机项目的角色，而更多地将其作为构建标准和推动该领域竞争的模板。就像 Nvidia 和 Microsoft 联合签署信函一样，DoorDash 正在尝试将其补充部分商品化。

这是一个非常有趣的押注，就像 Uber 曾试图打造自己的自动驾驶汽车一样。有趣的是，Uber 现在不再这么做，而是为专注的自动驾驶公司提供需求推动力。无论如何，我迫不及待想看到无人机配送尽快实现，我很高兴 DoorDash 正在推动整个进程加速。

而且，说实话，我认为这很酷，但 DoorDash 推文下最受欢迎的回复是：

Anti-Commie

@UltraMagaFunk

@DoorDash

我们所有人都应该闭嘴，接受他们为我们创造的愚蠢反乌托邦未来。

2026 年 7 月 29 日 下午 3:59

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所以在人们习惯于墨西哥卷饼降落在自家院子里之前，我们还有很长的路要走。

#### (4) Zoox 获得美国首个无需方向盘的机器人出租车批准

所有人都对计算机人工智能感到无比兴奋，我理解这种情绪。但我始终认为，真正酷炫且被低估的将是物理世界中发生的事情，尤其是我们如何移动人和物的方式。

当DoorDash正将我们的墨西哥卷饼从空中投递到手中时，亚马逊的Zoox将通过无人驾驶的街道载着乘客穿行，既没有人类司机，甚至也没有容纳人类司机的可能性。

据路透社报道：“Zoox部门于周三获得美国批准，可在有限范围内部署其无方向盘的机器人出租车，这是自动驾驶出行行业首次实现此类部署，”美国汽车安全机构周四表示。

这显然不是第一辆自动驾驶汽车。Waymo和Tesla已经在多个美国市场投入运营，它们非常酷炫。但这是第一款从零开始为自动驾驶世界设计的车辆，将在美国商业推出，是未来几代从没想过会有人类驾驶的车辆的“亚当”或“夏娃”。

在Zoox的案例中，这意味着没有驾驶员座椅或方向盘，以及“两排面向内部的座椅”，让乘客可以更轻松地在乘车期间放松。我预计未来汽车将越来越像移动的房间。上车后，你可以工作、看电影、享受水疗，或做任何你想做的事情，然后在目的地下车。

我迫不及待想看到人们在这些车里或对这些车做出的可怕事情。

#### （5）OpenAI为1万名研究人员免费提供前沿模型访问权限

Sam Altman

@sama

对这一消息感到非常兴奋。这些模型将显著加速科学发现，最好的方式是让我们赋予科学家力量，而不是试图自己解决所有问题。我们都应享有这些成果。

OpenAI

@OpenAI

我们正在为科学家、数学家和工程师免费提供我们的前沿模型访问权限——从1万名研究人员开始，并计划到2027年扩展到10万名。ChatGPT for Academic Researchers专为加速跨学科研究而设计。

2026年7月30日 凌晨12:44

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今年我几乎找不到比Sam Altman / OpenAI的沟通方式转变更令人着迷的事情，而过去一周最让我着迷的是市场激励机制几乎让所有人一致反对市场领导者Anthropic，转而支持对所有人都有利的事物。

在Sam参加Invest Like the Best活动后，我曾就前者发过推文；在公开信发布后，我曾就后者写过文章。

OpenAI的最新公告和Sam的评论结合了这两方面。

基本上，自从TBPN团队加入以来（相关性或因果性，谁知道呢），OpenAI的新信息是他们正在构建工具，以赋予人们创造惊人成就的力量。取代人类是奇怪的。试图自己完成所有事情是奇怪的。认为他们能预测未来是奇怪的。只需制造工具，交给人们，然后看看会发生什么。

This is both a response to how little people want the AI labs to tell them what their future is going to be, and to Anthropic’s more opinionated views. I’m not passing a value judgment here - I believe that Dario fully believes what he’s saying, and that he’s doing a principled thing by speaking out about what he sees to be the risks to his product even if it hurts him or the company. I just happen to strongly disagree with that view (he’s a million times smarter than me and in the center of this, so grain of salt) and it also gives OpenAI a wide-open lane for counterpositioning.

这既是对人们不希望AI实验室告诉他们未来将如何发展的回应，也是对Anthropic更具立场观点的回应。我在这里并不想做出价值判断——我相信Dario完全相信自己所说的话，并且他坚持原则，即使这可能伤害到自己或公司，也愿意公开谈论他所看到的产品风险。我只是恰好强烈不同意这种观点（他比我聪明一百万倍，而且身处其中，所以请保持理性），这也为OpenAI提供了充分的机会来进行反向定位。

The ILTB conversation was a great example of the comms side of this - Sam was very on-message about AI being a tool. I especially liked the point that it’s not even that out of line with historical trends in progress, that everyone always just wants to feel that they’re in a special role in the special part of history. The whole thing is designed to deflate fears that AI will replace us and to make Anthropic look weird.

ILTB的对话是这一方面公关策略的绝佳例子——Sam在强调AI作为工具这一点上非常一致。我特别喜欢他提到的一个观点，即这并不违背历史进步的趋势，因为每个人都总是想感觉自己处于历史特殊阶段的特殊角色中。整个对话的目的是缓解人们对AI将取代人类的担忧，同时让Anthropic看起来有些奇怪。

But those are words, as is signing the open letter, and at the same time, OpenAI is likely lobbying behind the scenes for regulatory capture, too.

但这些只是言辞，就像签署公开信一样，同时OpenAI很可能在幕后游说以实现监管俘获。

What’s amazed me most this week, and made me appreciate capitalism, is that even if you don’t trust Sam or OpenAI or big tech, companies are incentivized to do things that are good for the public, too.

本周最让我感到惊讶并让我更加欣赏资本主义的是，即使你不信任Sam、OpenAI或大科技公司，企业也往往有动力去做对公众有益的事情。

In this case, counter-positioning against Anthropic trying to go more vertical in certain categories like biotech means that OpenAI is giving free frontier models to tens of thousands of researchers because “the best way to do this is for us to empower scientists, not to try to figure out everything ourselves.”

在这种情况下，OpenAI针对Anthropic在生物科技等某些领域试图更加垂直化的发展策略，意味着OpenAI正在向数万名研究人员免费提供前沿模型，因为“最好的方式是让我们赋能科学家，而不是试图自己解决所有问题。”

A jab, to be sure, but if the result is that more researchers get more powerful tools with which to benefit us all, jab away.

这无疑是一种讽刺，但只要结果是让更多的研究人员获得更强大的工具来造福所有人，这种讽刺就值得。

#### EXTRA DOSES: HT Conversation, FCC Covers Foreign Robots, Wall-Penetrating Camera, Pangram, No Science Breakthroughs This Week

#### (Extra 1) My Conversation with General Catalyst CEO Hemant Taneja

Throwing this one above the paywall as an extra little tweet. There is a ton going on in the private markets, a ton of it driven by AI, and there are very few firms deploying more capital in more different ways to AI in the private markets than General Catalyst. In conjunction with the release of his Q2 Letter, I sat down with GC’s CEO Hemant Taneja for a conversation on the markets and AI generally, how GC is approaching it specifically — including owning a healthcare system and making Anthropic its biggest position — and what the role of a venture capitalist is today.

作为额外的一条推文，我将这条内容放在付费墙之上。私人市场中正在发生很多事情，其中很多都由AI驱动，而在私人市场中，几乎没有哪家公司像General Catalyst那样以更多元化的方式向AI投入更多资本。在发布他的第二季度信函之际，我与GC的CEO Hemant Taneja进行了交谈，讨论了市场和AI的总体情况，GC在具体方面如何应对——包括拥有一个医疗系统并将其作为最大的投资——以及当今风险投资家的角色。

This was a fun one because there are definitely some things we disagree on, and we went into them, but we are both fundamentally optimistic about technology.

这是一次有趣的对话，因为我们确实在某些方面存在分歧，并且我们深入探讨了这些分歧，但我们都对技术持根本性的乐观态度。

You can also find the conversation on Spotify here .

你也可以在这里的Spotify上找到这次对话。

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