Vol.130｜对话极壳孙宽：具身智能的另一条路，把外骨骼「穿」在身上
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TL;DR · AI 摘要
极壳通过髋膝一体外骨骼HALO和端到端控制技术突破，推动消费级外骨骼从医疗场景转向大众市场。
核心要点
- HALO是全球首款实现髋膝一体助力的量产消费级外骨骼
- 端到端控制逻辑使外骨骼无需预设规则即可适应复杂动作
- 行业面临从特定用户群体向国民级消费市场跨越的挑战
结构提纲
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介绍极壳公司及HALO作为行业首个髋膝一体外骨骼的创新性。
解释传统规则驱动与新型数据训练模型在控制逻辑上的本质差异。
剖析局部省力与全局费力的工程悖论及HALO的电机布局创新。
阐述从医疗场景向大众消费市场跨越的用户认知重构过程。
分析2025年近100家新入局者带来的市场挑战与机遇。
思维导图
用一张图看清主题之间的关系。
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- 消费级外骨骼创新
- 产品设计
- 髋膝一体结构
- 轻量化工程
- 技术突破
- 端到端控制逻辑
- 运动数据训练模型
- 市场策略
- 用户群体扩展
- PMF验证标准
金句 / Highlights
值得收藏与分享的关键句。
HALO通过髋膝双电机布局，首次实现消费级外骨骼的髋膝一体助力
端到端控制模型通过真实运动数据训练，使外骨骼适应复杂动作无需预设规则
行业面临从特定用户群体向国民级消费市场跨越的'鸿沟'挑战
章节
从 3D 打印机开始，把想象传递现实
从 3D 打印机开始，把想象传递现实
早年泡在创客社群里的趣事
早年泡在创客社群里的趣事
孙宽产品「强迫症」的起点：高一手搓的第一台 CNC
孙宽产品「强迫症」的起点：高一手搓的第一台 CNC
对产品的好奇心起点：一张奥运比赛照片
对产品的好奇心起点：一张奥运比赛照片
写代码：不喜欢，但很轻松
写代码：不喜欢，但很轻松
极壳刚刚突破了外骨骼领域里的全新控制逻辑：端到端
极壳刚刚突破了外骨骼领域里的全新控制逻辑：端到端
为什么要加膝关节电机？如何定义一个全新的硬件形态
为什么要加膝关节电机？如何定义一个全新的硬件形态
在前沿探索过程中，「想象」很重要
在前沿探索过程中，「想象」很重要
从「以为很了解用户」到「重新了解用户」
从「以为很了解用户」到「重新了解用户」
快速发展的行业和组织内部的熵增
快速发展的行业和组织内部的熵增
把 80% 的精力放在预研新品上
把 80% 的精力放在预研新品上
内部聚焦前，孙宽的「顿悟时刻」
内部聚焦前，孙宽的「顿悟时刻」
转录
从 3D 打印机开始，把想象传递现实
早年泡在创客社群里的趣事
孙宽产品「强迫症」的起点高一手搓的第一台 CNC
对产品的好奇心起点一张奥运比赛照片
写代码不喜欢，但很轻松
极壳刚刚突破了外骨骼领域里的全新控制逻辑端到端
为什么要加膝关节电机？如何定义一个全新的硬件形态
在前沿探索过程中，「想象」很重要
从「以为很了解用户」到「重新了解用户」
快速发展的行业和组织内部的熵增
把 80% 的精力放在预研新品上
内部聚焦前，孙宽的「顿悟时刻」
不变的创业初心让人的世界变得更大更自由
误诊、死亡焦虑和创业起点
创业初期的外部环境技术、市场都很早期，但这些并不重要
极壳线下首店的选址故事
我们的使命不是为了做行业第一
希望看到外骨骼成为手机、汽车那样的大众消费品类
如何设定组织目标
以 PMF 为驱动的增长
罗永浩老师从「当面吐槽」到「真香时刻」
节目笔记
Vol.130 | 对话极壳孙宽：具身的另一种可能，穿上外骨骼 - 开始连接 LinkStart | 小宇宙 - 听播客，上小宇宙
【本期内容】
本期节目的嘉宾，是极壳 Hypershell 创始人孙宽。极壳成立于 2021 年，是全球最早一批专注于消费级外骨骼产品的公司。 2024 年底，公司第一代产品实现量产交付， 2025 年全球总交付量突破 3 万台，是这个细分领域里公认的头号玩家。
和过往用在医疗、工业场景的外骨骼产品不同， 极壳希望让可穿戴外骨骼覆盖更多的场景和更多的人群，这需要把产品做的更轻便、灵巧，并且提升有效性。本月初，极壳在 IFA 2026 柏林消费电子展上，发布会了行业首个髋膝一体的下肢外骨骼产品 HALO。
今年，这个行业涌入了近 100 个新入局的竞争对手。但孙宽认为，竞争并不是当下驱动行业创新的核心动力。他希望跨越鸿沟，把外骨骼产品的目标用户从户外、老年等几个特定群体，推向「国民级」的消费市场。
这期节目，我们从他中学时期手搓的第一台 CNC 聊起，一直聊到今年一趟改变了关键决策的英国自驾。也聊聊了他如何看待竞争、如何在创业「深水区」里成长。结尾还有一个关于罗永浩老师的彩蛋故事，希望你不要错过。
【嘉宾】
孙宽｜极壳 Hypershell 创始人
siqi｜极客公园作者，关注 AI 硬件领域
【精彩时刻】
PART1 从好奇心开始探索世界
02:18 从 3D 打印机开始，把想象传递现实
05:17 早年泡在创客社群里的趣事
07:48 孙宽产品「强迫症」的起点：高一手搓的第一台 CNC
09:02 对产品的好奇心起点：一张奥运比赛照片
13:39 写代码：不喜欢，但很轻松
PART2 新产品 HALO 的诞生故事
17:51 极壳刚刚突破了外骨骼领域里的全新控制逻辑：端到端
25:37 为什么要加膝关节电机？如何定义一个全新的硬件形态
29:59 在前沿探索过程中，「想象」很重要
32:03 从「以为很了解用户」到「重新了解用户」
37:00 快速发展的行业和组织内部的熵增
41:40 把 80% 的精力放在预研新品上
44:27 内部聚焦前，孙宽的「顿悟时刻」
PART3 创业者的「珠峰」
48:01 不变的创业初心：让人的世界变得更大更自由
53:35 误诊、死亡焦虑和创业起点
57:46 创业初期的外部环境：技术、市场都很早期，但这些并不重要
01:01:51 极壳线下首店的选址故事
01:06:00 我们的使命不是为了做行业第一
01:10:36 希望看到外骨骼成为手机、汽车那样的大众消费品类
01:13:00 如何设定组织目标
01:15:09 以 PMF 为驱动的增长
彩蛋
01:16:15 罗永浩老师从「当面吐槽」到「真香时刻」
【名词释义】
- 消费级外骨骼 ：把原本用于医疗康复、工业负重的外骨骼做成普通人能买、能日常穿的产品。核心区别是轻量化、低使用门槛，以及不以「治疗」为定位。
- 髋关节 / 膝关节助力 ：目前主流下肢外骨骼把电机放在髋关节两侧，因为越靠近身体质心，负重带来的代谢惩罚越小。HALO 是行业里第一款把电机同时做到髋和膝、并实现量产的产品。
- 局部省力、全局费力 ：外骨骼的核心工程矛盾。给某个关节加助力能省力，但设备自身的重量会抬高整体代谢——而且位置越靠下，代价越大。
- Rule-based（规则驱动） ：早期外骨骼的控制逻辑，由工程师预先写好规则，再用模型判断使用者当前在走路、跑步还是骑车。问题是人的动作无穷，规则写不完。
- 端到端 ：直接用大量真实运动数据训练模型，由模型输出助力指令，不再依赖人写规则。
- PMF（Product-Market-Fit） ：产品与市场的匹配。孙宽在节目里给了一个更具体的判据：只有 sell-in 没有 sell-through、退货率高、用户买了不怎么用，都说明还没有 PMF。
- sell-in / sell-through ：前者是厂商发给渠道的货，后者是渠道真正卖给终端用户的货。只看 sell-in 容易把业绩做虚。
- 跨越鸿沟 ：科技产品从极客尝鲜人群走向早期大众之间的那道坎。孙宽认为消费级外骨骼今天还在这道坎的前面。
- 原点人群 ：一个新品类最早的核心用户。他们创造内容和生活方式，重塑外界对这个品类的认知，再由他们向外扩散。
【相关内容索引】
- 外骨骼行业的尖子生步入创业深水区👉 《对话极壳创始人孙宽：站在外骨骼爆发的前夜》
- 把外骨骼从「医疗辅具」做成了「户外赛博单品」👉 IF 2026 最大「黑马」：钢铁侠故事背后的温度和创新
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【关于节目】
「开始连接 LinkStart」是一档由极客公园出品的科技商业播客。在这里，我们会邀请各行各业的嘉宾一起跨界对话、碰撞思想，用科技、商业和人文的视角一起描摹这个时代。
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本期编辑：曹思颀、ioki
剪辑：ioki
运营：ioki
监制：靖宇、xuxu
公众号/视频号：极客公园