Thomas Wolf(@Thom_Wolf)

Bitrobot casually dropping the largest humanoid teleop dataset ever collected in real homes HIW-500...

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Bitrobot casually dropping the largest humanoid teleop dataset ever collected in real homes HIW-500...

TL;DR · AI 摘要

Bitrobot 发布了 HIW-500，这是目前最大的人形机器人远程操作数据集，包含 500 多小时的真实家庭场景数据。

核心要点

  • HIW-500 数据集包含 500 多小时的真实家庭场景数据。
  • 数据集覆盖 23,000 多个任务场景和 10 多种家庭任务。
  • 数据集由 Bitrobot 和 Unitree Robotics 联合开发，可在 Hugging Face 上获取。

结构提纲

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  1. §引言

    Bitrobot 发布了 HIW-500，这是目前最大的人形机器人远程操作数据集。

  2. ·数据集概述

    HIW-500 数据集包含 500 多小时的真实家庭场景数据，覆盖 23,000 多个任务场景。

  3. ·数据集来源

    数据集由 Bitrobot 和 Unitree Robotics 联合开发，覆盖东南亚 12 个家庭。

  4. ·数据集获取

    HIW-500 数据集可在 Hugging Face 平台上获取。

思维导图

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  • HIW-500 数据集
    • 数据集特点
      • 500+ 小时真实家庭场景数据
      • 23,000+ 任务场景
      • 10+ 种家庭任务
    • 开发团队
      • Bitrobot
      • Unitree Robotics
    • 数据获取
      • Hugging Face 平台

金句 / Highlights

值得收藏与分享的关键句。

  • HIW-500 是目前最大的人形机器人远程操作数据集，包含 500 多小时的真实家庭场景数据。

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  • 数据集覆盖 23,000 多个任务场景和 10 多种家庭任务。

    — 第 2 段

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  • HIW-500 数据集由 Bitrobot 和 Unitree Robotics 联合开发，可在 Hugging Face 平台上获取。

    — 第 3 段

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#Bitrobot#人形机器人#数据集#Hugging Face
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Thomas Wolf 在 X 上的发言：“Bitrobot 随性发布迄今为止在真实家庭中收集的最大的人形机器人远程操作数据集 HIW-500：Humanoids-in-the-Wild 500 小时，点击此处查看 => https://t.co/BqioZWjDYN” / X

Thomas Wolf

@Thom_Wolf

Bitrobot 随性发布迄今为止在真实家庭中收集的最大的人形机器人远程操作数据集 HIW-500：Humanoids-in-the-Wild 500 小时，点击此处查看 =>

BitRobot 🦾

@BitRobotNetwork

6月24日

1/ 介绍 HIW-500（Humanoids-in-the-Wild 500）：这是在真实家庭中收集的最大的开源人形机器人远程操作数据集。它是在东南亚 12 个家庭中构建的，涵盖了以下内容：

500+ 小时

23K+ 集

10+ TB

10+ 家庭任务

00:00

BitRobot/HIW-500 · Hugging Face 上的数据集

来自 huggingface.co

2026年6月24日 下午4:19

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