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No.32 波士顿动力：为智能打造身体的公司

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No.32 波士顿动力：为智能打造身体的公司

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会先在本集摘要、章节、转录和笔记里找答案。

本集要点

  • 具身智能强调智能需依托物理身体，机器人应主动适应复杂环境。
  • 波士顿动力技术演进依赖仿真先行、硬件后发，Spot和Atlas是关键产品。
  • 多次易主反映商业化困境，2027年Atlas拟部署工厂标志落地尝试。

节目简介

波士顿动力从单腿弹簧机器人起步，历经军方合作、谷歌与软银收购，最终聚焦具身智能，目标是让机器人适应环境而非相反。

章节

  1. 01:22

    2000年之前，对机器人的回忆

    2000年之前，对机器人的回忆

  2. 03:46

    Robot这个单词最早的来源是——奴隶

    Robot这个单词最早的来源是——奴隶

  3. 08:31

    波士顿动力的创始人马克.雷伯特

    波士顿动力的创始人马克.雷伯特

  4. 13:12

    我们想要仿生机器人，结果却得到了桌子

    我们想要仿生机器人，结果却得到了桌子

  5. 20:22

    博士论文：我们如何用数学的方式为机器人的动作做计划？

    博士论文：我们如何用数学的方式为机器人的动作做计划？

  6. 29:00

    波士顿动力最开始的机器人：一个单腿跳的弹簧

    波士顿动力最开始的机器人：一个单腿跳的弹簧

  7. 31:35

    获得了美国国防部高级计划研究局的经费支持

    获得了美国国防部高级计划研究局的经费支持

  8. 35:54

    1980在卡内基梅隆成立了“腿实验室”

    1980在卡内基梅隆成立了“腿实验室”

  9. 40:00

    1982年的“平面单腿机器人”

    1982年的“平面单腿机器人”

  10. 42:16

    科普：控制机器人运动的科学原理

    科普：控制机器人运动的科学原理

  11. 49:04

    杰弗瑞.辛顿的预言在40年后被实现

    杰弗瑞.辛顿的预言在40年后被实现

  12. 1:02:13

    具身智能是什么？

    具身智能是什么？

转录

01:22

2000年之前，对机器人的回忆

03:46

Robot这个单词最早的来源是——奴隶

08:31

波士顿动力的创始人马克.雷伯特

13:12

我们想要仿生机器人，结果却得到了桌子

20:22

博士论文我们如何用数学的方式为机器人的动作做计划？

29:00

波士顿动力最开始的机器人一个单腿跳的弹簧

31:35

获得了美国国防部高级计划研究局的经费支持

35:54

1980在卡内基梅隆成立了“腿实验室”

40:00

1982年的“平面单腿机器人”

42:16

科普控制机器人运动的科学原理

49:04

杰弗瑞.辛顿的预言在40年后被实现

1:02:13

具身智能是什么？

1:11:17

1985年的“3D跳跳马”

1:12:06

1989年的双腿跳跳机器人出现在《旭日东升》的电影里

1:14:15

博士论文人类走路的运动原理

1:17:55

1992年波士顿动力成立

1:20:42

成立的第一个10年，主要在做仿真系统而不是机器人

1:27:45

波士顿动力的第一个硬件是给sony的 AIBO换腿

1:30:20

第一台正式的机器人BigDog

1:33:51

2008年，开发了PETMan机器人，第一个人型机器人

1:35:14

2012年LS3问世，噪音太大被军方扫地出门

1:39:10

2013Google吹响了机器人领域的号角

1:44:39

2013年的机器人大赛，八仙过海

2:04:40

Google收购波士顿动力

2:07:44

安迪鲁宾的离职，导致机器人战略被放弃

2:11:17

2015推出机器狗spot，目标作为巡检机器人产品化

2:18:48

Google把波士顿动力出售给了孙正义

2:23:13

软银自己的机器人pepper其实就是一台电脑

2:32:16

孙正义老板因为2020年没钱了，波士顿动力再次易主

2:35:07

波士顿动力的集群和数据管理平台 orbit

2:37:22

2021年，发布stretch 仓库搬运机器人

2:47:32

2026年，最新的atlas人型机器人亮相

2:51:39

90kg的机器人能搬起来50kg的重量是一个了不起的成绩

2:56:46

没有身体的智能是不完整的

3:01:30

过去的机器人让环境适应自己，未来的机器人让自己适应环境

3:06:34

机器人要学会给自己设定目标

3:08:49

Google的通用机器人操作系统和世界模型野心

3:14:46

灵巧手还得看特斯拉

3:16:17

2027年，atlas部署现代工厂

#波士顿动力#具身智能#机器人#Atlas

节目笔记

波士顿动力(Boston Dynamics )，从一个简陋的弹簧单腿机器人起步，走过了跨越了将近半个世纪的机器人发展之路，从 BigDog到Spot，从PETMan到Atlas人形机器人，每一步都代表了人类对复制自己的探索...

更重要的是，这一期界面，我们会深入探讨，机器人是如何控制自己的？又是如何学会走路的？具身智能到底意味着什么？机器人如何从让环境适应自己变成去适应复杂的世界？

欢迎大家收听这一期的节目，我们一起探讨...

**感谢打赏支持我们的朋友，我们会更加努力：**

_刘人杰、潘哈哈哈哈、Melin、梁晨\_Eg、游戏君九日、星\_4fm、四次元君、MaryT、joymo、Franc、大王808、冰飞、大胡子\_J、HD790、饕\_EvA、HD280、断界电波、经常潜水的、欣悦\_FP、WD559、寒风行、超a木南楠、阿南\_jZ、Gnuan、Aubre、拾光画霞、好好学习\_、chaos_

**【时间轴】**

1:22 2000年之前，对机器人的回忆

3:46 Robot这个单词最早的来源是——奴隶

8:31 波士顿动力的创始人马克.雷伯特

13:12 我们想要仿生机器人，结果却得到了桌子

20:22 博士论文：我们如何用数学的方式为机器人的动作做计划？

29:00 波士顿动力最开始的机器人：一个单腿跳的弹簧

31:35 获得了美国国防部高级计划研究局的经费支持

35:54 1980在卡内基梅隆成立了“腿实验室”

40:00 1982年的“平面单腿机器人”

42:16 科普：控制机器人运动的科学原理

49:04 杰弗瑞.辛顿的预言在40年后被实现

1:02:13 具身智能是什么？

1:11:17 1985年的“3D跳跳马”

1:12:06 1989年的双腿跳跳机器人出现在《旭日东升》的电影里

1:14:15 博士论文：人类走路的运动原理

1:17:55 1992年波士顿动力成立

1:20:42 成立的第一个10年，主要在做仿真系统而不是机器人

1:27:45 波士顿动力的第一个硬件是给sony的 AIBO换腿

1:30:20 第一台正式的机器人：BigDog

1:33:51 2008年，开发了PETMan机器人，第一个人型机器人

1:35:14 2012年LS3问世，噪音太大被军方扫地出门

1:39:10 2013Google吹响了机器人领域的号角

1:44:39 2013年的机器人大赛，八仙过海

2:04:40 Google收购波士顿动力

2:07:44 安迪鲁宾的离职，导致机器人战略被放弃

2:11:17 2015推出机器狗spot，目标作为巡检机器人产品化

2:18:48 Google把波士顿动力出售给了孙正义

2:23:13 软银自己的机器人pepper其实就是一台电脑

2:32:16 孙正义老板因为2020年没钱了，波士顿动力再次易主

2:35:07 波士顿动力的集群和数据管理平台 orbit

2:37:22 2021年，发布stretch 仓库搬运机器人

2:47:32 2026年，最新的atlas人型机器人亮相

2:51:39 90kg的机器人能搬起来50kg的重量是一个了不起的成绩

2:56:46 没有身体的智能是不完整的

3:01:30 过去的机器人让环境适应自己，未来的机器人让自己适应环境

3:06:34 机器人要学会给自己设定目标

3:08:49 Google的通用机器人操作系统和世界模型野心

3:14:46 灵巧手还得看特斯拉

3:16:17 2027年，atlas部署现代工厂

**【提到的人物和资料】**

Image 1

波士顿动力机器人的发展之路

Image 2

Atlas机器人的进化

Image 3

现代汽车展示的，计划量产版的Atlas机器人

Image 4

波士顿动力的创始人：马克.雷伯特 Marc Raibert

!Image 5!Image 6 最早的单腿弹簧机器模型的原理示意图

Image 7

6足机器人模型

Image 8

3D跳跳马

Image 9

The 3D Biped

Image 10

1992 年，Leg Lab 的两台机器人和三名学生出现在二十世纪福克斯公司出品、肖恩·康纳利和韦斯利·斯奈普斯主演的电影《 旭日东升》

Image 11

贝特霍尔德· 克劳斯·保罗· 霍恩 （Berthold Klaus Paul Horn，1943 年 12 月 8 日出生），雷伯特在麻省理工的导师

Image 12

和美国国防部高级计划研究局一起开发的Bigdog

Image 13

测试防护服耐用性中的petman机器人

Image 14

Android之父，安迪. 鲁宾 Andy Rubin

Image 15

第一代atlas机器人，在DARPA比赛中取得第二名

Image 16

比赛中的阿特拉斯在开动汽车

Image 17

比赛中的阿特拉斯破开墙壁

!Image 18!Image 19 2015 DARPA 决赛中第一名的韩国队的DRC Hubo

Image 20

CMU-NREC建造的Chimp robot,有四条履带，大赛第三名。

Image 21

德国的nimbro-rescue,大赛第四名。

Image 22

四五名的JPL的RoboSimian

Image 23

spot机器人在取杯子

Image 24

安装了机械臂的spot

Image 25

孙正义和软银的pepper情感陪护机器人

Image 26

巨大的stretch抓起来一直spot

Image 27

atlas的双手

【本期主播】剑锋，寒芽

【音乐】The Weeknd - Blinding Lights (Official Audio)