This Humanoid Robot Is a Terrifyingly Competent Office Intern

这款人形机器人是令人不寒而栗的高效办公室实习生 | WIRED

Will Knight

商业

2026年6月29日 4:00 AM

这款人形机器人是令人不寒而栗的高效办公室实习生

由前Nvidia工程师创立的初创公司Flexion Robotics，找到了一种巧妙的机器人训练方法。

Flexion提供

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人形机器人或许能够奔跑、跳舞，甚至偶尔踢人，但若想真正具备人类特质，它们必须学会完成各种琐碎的办公室工作。

由前Nvidia机器人研究员创立的瑞士初创公司Flexion Robotics认为自己找到了解决方案。该公司开发出一套训练机器人执行复杂任务的方法，这些任务涉及开门、爬楼梯和搬运箱子等基础技能。关键在于先通过模拟训练机器人掌握单项技能，再由主AI算法决定如何组合运用这些技能。

大多数演示视频展示的是经过特定任务训练的人形机器人，比如叠衣服或装货架。通常这种训练通过远程操作实现——由后台人员控制机器人动作。但这种方法在机器人进入陌生环境时可靠性不足。Flexion表示其系统不同且更高效，因为它通过模拟训练和有限的人工指令来训练机器人。

下方视频展示了该软件的实际运行效果：在收到"Flexion收到一份零食包裹，请通过楼梯取回并乘坐电梯上来，然后拆开包裹并将物品放入零食区货架上的空抽屉"的指令后，经过改造的Unitree人形机器人实现了自主操作。

Flexion的方法通过整合不同AI系统实现：

主AI模型通过分析人类执行各种任务的视频来学习如何完成工作。这些视频教会模型何时采取何种行动，但不涉及具体物理执行方式。软件随后触发在模拟中习得的技能，并在现实世界中执行这些任务。例如，要到达办公室的收发室，模型可能已经学会需要开启特定门并使用电梯。系统还会控制机器人的马达，使其能够行走、移动四肢并保持平衡。

Flexion联合创始人兼CEO Nikita Rudin（前Nvidia机器人研究科学家）表示，该软件的"秘密配方"是广泛使用强化学习，这种技术通过试错训练计算机掌握任务。从主AI模型到模拟环境再到马达控制，软件的每一层都采用这种方法。

埃隆·马斯克和黄仁勋等科技行业领袖认为，人形机器人将对经济产生巨大影响，因为它们最终可能取代大量人力劳动。但Flexion的演示表明，要实现人形机器人的能力突破，需要人工智能领域的根本性进展。

ABI Research人形机器人市场分析师George Chowdhury表示："人形机器人本身并不是有趣或革命性的部分，真正关键的是支撑它们的人工智能模型。" ABI Research估计，到2036年机器人基础模型市场价值可能达到1500亿美元。

鲁丁表示，Flexion正在与多家机器人公司合作，并指出其技术适用于不同的人形机器人形态。鉴于市场上已有众多系统，这可能会提升软件的商业价值。

乔杜里表示，Flexion需要与硬件制造商紧密合作才能取得成功，并将面临激烈竞争。但如果没有Flexion展示的这种编程人形机器人的能力，他表示：“这里其实并没有真正的市场。”